机器人有哪些种类?机器人传感器有哪些类型，各自有什么作用？
1、机器人有哪些种类?
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2、机器人传感器有哪些类型，各自有什么作用？
内部传感器有：检测位置和角度的传感器。外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。
2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。扩展资料 主要传感器
1、力觉检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。传感器件：应变片、导电橡胶。
2、接近觉检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜。应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止。传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。参考资料来源：百度百科——机器人传感器。
3、工业机器人的结构形式有哪些种类？
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面 2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的1部分，称为球面坐标机器人 3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。
4、家用机器人有哪些种类
家用机器人种类有：
1、电器机器人：又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。
2、娱乐机器人：是1种另1大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。
3、厨师机器人：是1个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出1种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似1个冰箱。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是1个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”1共可以独立烹调24 道中华料理。
4、搬运机器人：是1种用于搬运重物的家用应用机器人，这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有1个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。
5、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。日本的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。
5、工业机器人从结构上分类,有哪些
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：1，直角坐标机器人：按简肢照直角坐标系进行3轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于1些高精度要求场合。3，并联臂型机器人：3角洲并衡咐纳联臂机器人独有的3臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多用于1些快速拾取搬运等运动咐没。目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这3类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。
6、工业机器人从结构上分类,有哪些
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行3轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于1些高精度要求场合。3，并联臂型机器人：3角洲并联臂机器人独有的3臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多用于1些快速拾取搬运等运动。目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这3类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。
