如何确定机器人是否能够在救援过程中保持安全?

1. 机器人的感知能力
2. 机器人的决策能力
3. 机器人的行动能力
4. 机器人的通信能力
5. 机器人的安全意识

这些因素如何相互影响，如何影响机器人在救援过程中保持安全的确定性?