3.[简答题]机器人本体和控制柜之间有哪几条线缆连接?

3.[简答题]机器人本体和控制柜之间有哪几条线缆连接?


1、3.[简答题]机器人本体和控制柜之间有哪几条线缆连接?


说白了,工业机器人就是1个可以做各种插补运动的伺服系统。很大1部分连线和伺服系统大同小异,包括伺服电机的动力电缆、编码器的反馈电缆、抱闸线圈电缆。此外,他还包括连接示校盒的电缆(示教盒上还有急停等按钮)、各种工具的控制反馈电缆(比方说吸盘、焊枪)、个车外部轴的限位开关。另外,还可能有安全门开关等等。


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