3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个

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3、简介机器人系统的组成与结构,包括3大部分、6个

机器人系统的组成与结构，3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换。 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每1部分都有若干自由度，从而构成1个多自由度的机械系统。 此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。 扩展资料： 如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制。