机器人如何处理遮挡和障碍物?
遮挡处理：
- **视觉感知：**机器人使用摄像头、红外线或其他视觉传感器来感知环境中的障碍物。
- **深度学习：**深度学习技术可以帮助机器人从遮挡图像中识别障碍物。
- **遮挡框回归：**回归算法可以从遮挡图像中回归出障碍物的框位置。
障碍物处理：
- **路径规划：**机器人使用路径规划算法来找到从起点到障碍物最短的路径。
- **避开障碍物：**机器人可以使用避开算法来避免与障碍物碰撞。
- **障碍物识别：**机器人可以使用机器学习技术识别障碍物类型。
遮挡和障碍物处理的协同处理：
- **遮挡感知：**遮挡感知系统在障碍物检测完成后通知机器人。
- **路径规划：**机器人根据遮挡感知的信息调整路径。
- **避开障碍物：**机器人根据障碍物类型和位置采取相应的避开措施。
其他考虑因素：
- **传感器选择：**不同的传感器（例如摄像头、红外线传感器）适合不同的环境和障碍物类型。
- **算法选择：**不同的算法（例如视觉感知、深度学习）适合不同的遮挡和障碍物处理需求。
- **实时性：**遮挡和障碍物处理的实时性对于机器人执行至关重要。
