机器人的跟随技术如何处理遮挡和环境变化?
遮挡处理
- **遮挡检测：**机器人使用摄像头或其他传感器来检测遮挡物。
- **遮挡分类：**机器人根据遮挡物类型（例如墙、门）进行分类。
- **遮挡位置预测：**机器人根据遮挡物的位置和类型预测遮挡物的位置。
- **遮挡处理：**机器人根据遮挡位置调整其路径或速度。
环境变化处理
- **传感器感知：**机器人使用传感器来感知环境变化，例如温度、光线、声音等。
- **环境变化分类：**机器人根据环境变化类型进行分类。
- **环境变化响应：**机器人根据环境变化调整其路径、速度、方向等。
总结
机器人的跟随技术通过遮挡处理和环境变化处理，使其能够在遮挡和环境变化的情况下保持跟踪目标。
