【单选题】下列不属于军用机器人的优点的是(),机器人有哪些本领
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1、【单选题】下列不属于军用机器人的优点的是()
进行伤员治疗。
![机器人有哪些本领 机器人有哪些本领](/storage/images/2023-05/vkNPc6ph1QkomWyf8hjuoV14EcqJx89K.jpg)
2、机器人有哪些本领
据我所知的机器人分很多种中。服务机器人可以为您治病保健、保洁保安; 水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 。
![军用机器人的特点 军用机器人的特点](/storage/images/2023-05/dfQcD3wWSSPS3oJLS1H3z7CdQRtm5hY6.jpg)
3、军用机器人的特点
技术特点 作为1个完整的军用机器人车辆系统,它的功能组件或子系统很多,涉及的技术领域相当广泛。对于1般的军用机器人车辆,子系统主要有: 推进系统 包括动力装置、行动机构和地面导航系统等。目前各国都很重视研究重量轻、扭矩大而且操作灵活的电动推进系统。行动机构大多是轮式或履带式,也有步行式机器人系统,新研制的车型以轮式居多。 传感器 它相当于人的5官,负责采集所需要的环境信息,关键技术是视沉成像传感器,如高分辨率立体电视摄像机,热像仪和毫米波雷达等。车载传感器还有距离传感器、声学接近感传感器、温度传感器、惯性基准传感器、3防侦察传感器和报警器等。 信息处理/控制系统 该系统以高速计算机为中心,主要用于提取关键信息,对所得图像进行识别和判断,建立机器人任务模型,用指令信号对被控变量进行控制,使车辆完成1定的动作和特定任务。 通信系统 主要完成机器人车辆状态和动作与控制台之间的信息传递,使操作手监控机器人车辆,实施遥控。 执行/输出机构 用于精确地完成某种类型的动作及特定任务,如操作臂,各种武器系统,各种特定任务组件等。如PROWLER机器人车的桅杆式侦察系统实施远距离侦察,作战平台上安装导弹系统进行反坦克作战,完成瞄准射击等动作。 其他 如防护系统和特种武器系统。根据车辆任务需要,目前可供选择的武器系统有7.62mm机枪等轻武器,有反坦克导弹等重型武器。
![请问1下军用飞机有哪些种类,及各有什么特点? 请问1下军用飞机有哪些种类,及各有什么特点?](/storage/images/2023-05/2l8di4XC9tz6nsQazLrws5lIFiRNpagZ.jpg)
4、请问1下军用飞机有哪些种类,及各有什么特点?
军用飞机简解 ⑴ 歼 击 机 用于歼灭敌方飞机和飞航式空袭兵器的飞机。亦称战斗机。具有火力强、速度快、机动邢好等特点,是 航空兵空中作战的主要机种,也可用于执行对地攻击任务。早期的歼击机是在飞机上安装机枪来进行空中战斗的;现代的歼击机,多装有20毫米以上的航空机关炮,还可携带多枚雷达制导的中距拦射导弹、红外制导的近距格斗导弹和炸弹、命中率很高的激光制导炸弹以及其他攻击地面目标的武器。现代歼击机通常装备有先进的电子对抗设备,最大飞行时速为3000千米,最大飞行高度达20千米,最大航程达5000千米,低空作战半径超过800千米。 ⑵ 强 击 机 用于从低空、超低空突击地面、水面目标,支援陆军、海军作战的飞机。也称攻击机。具有良好的低空操纵性、安定性和搜索地面目标能力。有的强击机为提高生存能力,其要害部位座舱、发动机、油箱等还带有装甲防护。强击机用来突击地面目标的武器有:航炮、普通炸弹、制导航空炸弹、反坦克集束炸弹和空地导弹等。现代强击机最大飞行速度不超过音速,正常载重量可达8吨,机上装有红外观察仪或微光电视等光电搜索瞄准设备和激光测距器等。有的强击机具有垂直/短距起落性能。 ⑶ 轰 炸 机 (F112轰炸机) 用于对地面、水面目标进行轰炸的飞机。具有突击力强、航程远、载弹量大等特点,是航空兵实施空中突击的主要机种。有多种分类:按遂行任务范围分为战略轰炸机和战术轰炸机;按载弹量分重型(10吨以上)、中型(5-10吨)和轻型(3-5吨)轰炸机;按航程分为近程(3000千米以下)、中程(3000-8000千米)和远程(8000千米以上)轰炸机、中近程轰炸机1般装有4-8台发动机。机上武器系统包括机载武器如各种炸弹、航弹、空地导弹、巡航导弹、鱼雷、航空机关炮等。机上的火控系统可以保证轰炸机具有全天候轰炸能力和很高的命中精度。轰炸机的电子设备包括自动驾驶仪、地形跟踪雷达、领航设备、电子干扰系统和全向警戒雷达等,用以保障其远程飞行和低空突防。现代轰炸机还装有受油设备,可进行空中加油。 ⑷ 歼 击 轰 炸 机 用于突击敌战役和战术纵深处的地面或水面目标的飞机。亦称战斗轰炸机。具有低空突防性能好、对地攻击火力强的特点,能在各种气象条件下遂行对地攻击任务。歼击轰炸机飞行速度快,具有超音速飞行能力,最大航程3000千米。机载武器主要有制导炸弹、航空机关炮、核弹等。机载设备有火控雷达、激光测距机、微光夜视仪等。 ⑸ 侦 察 机 ( U-2侦察机) 专门用于从空中获取情报的军用飞机。现代战争中主要侦察工具之1。侦察机按遂行任务范围可分为战略侦察机和战术侦察机。战略侦察机航程远,能深入敌后对重要目标实施战略侦察。战术侦察机具有低空高速飞行性能,用以获取战役战术情报。侦察机上装有各种侦察设备,如航空照相机、雷达、电视和红外侦察设备等,甚至装有实时情报处理设备与传递装置。有的侦察机上还装有武器,用于自卫和进行攻击。侦察机可进行目视侦察、成像侦察和电子侦察。其中,成像侦察是侦察机实施侦察的重要方法,包括可见光照相、红外照相与成像、雷达成像、微波成像、电视成像等。为提高生存能力,侦察机上还装有电子干扰系。 ⑹ 预 警 机 (E2-T预警机) 用于搜索、监视空中或海上目标,主要指挥引导己方飞机遂行作战飞行任务的飞机。机上装有雷达和电子侦察设备,飞机起飞后能大大增加雷达的搜索范围和探测距离,增长预警时间,发现低空、超低空和海上飞行目标的作用尤为显著。战时可迅速飞往作战地区,进行警戒和引导己方飞机作战;平时可在国界或公海上空巡逻,侦察敌方动态,防备敌方突然袭击。预警机通常由大型运输机改装而成,在现代战争中具有重要作用。 ⑺ 电 子 对 抗 飞 机 用于对敌方雷达、电子制导系统和无线电通信设备实施电子侦察、干扰和攻击作战的飞机。通常包括电子侦察飞机、电子干扰飞机和反雷达飞机。电子侦察飞机装备有宽频带的电子侦察系统,通过对敌方电磁信号的侦收、识别、定位分析和记录,来获取有关情报;电子干扰飞机装备有功率杂波干扰机、无源干扰投放器等电子干扰设备,主要用于对敌方防空体系内的对空情报雷达、导弹制导雷达、炮瞄雷达和无线电通信等实施电子干扰;反雷达飞机装备有告警引导接受系统,主要用于袭击地面防空系统的制导雷达和炮瞄雷达,也可袭击对空情报雷达和其他地面电子设备,有的反雷达飞机还带有反辐射导弹和其他武器以攻击各种雷达目标。电子对抗飞机通常用其他军用飞机改装而成,最早出现于第2次世界大战,在现代战争中得到广泛运用,发挥了重大作用。 ⑻ 空 中 加 油 机 专门给正在飞行中的飞机和直升机补加燃料的飞机。使受油机增大航程,延长续航时间,增加有效载重,提高远程作战能力。空中加油机多由大型运输机或战略轰炸机改装而成,加油设备大多装在机身尾部或机翼下吊舱内,由飞行员或加油员操纵。空中加油技术出现于1923年。在第2次世界大战后,空中加油机大量装备部队。80年代初,美国研制了新型的KC-10A空中加油机,机上装有伸缩管加油设备,主管长8米,套管长6米多,全长14米,总载油16.1万千克,可同时给3架飞机进行加油,该机在海湾战争中发挥了重要作用。 ⑼ 军 用 运 输 机 ( C130运输机) 用于运送军事人员、武器装备和其他军用物资的飞机。具有较大的载重量和续航能力,能实施空运、空降和空投,保障地面部队从空中实施快速机动。机上有完善的通信、领航设备,能在昼夜和各种复杂的气象条件下飞行。军用运输机分为战略运输机和战术运输机。战略运输机起飞重量150吨以上,用于在全球范围载运部队和各种重型装备;战术运输机起飞重量不到100吨,用于战役战术范围内执行空运、空降和空投任务。军用运输机由机身、动力装置、起落装置、操作系统、通信设备和领航设备等组成。机身舱门宽阔,有前开、后开和侧开,便于快速装卸大型装备和物资。动力装置多为2-4台涡轮风扇或涡轮螺旋桨大功率发动机。起落架多采用多轮式并装有升降机构,以调节机舱底板离地高度,便于夜战条件下的装卸作业。 ⑽ 武 装 直 升 机 装有武器并执行作战任务的直升机。亦称攻击直升机或强击直升机。主要用于攻击地面、水面和水下目标,为运输直升机护航,也可与敌直升机进行空战。具有机动灵活,反应迅速,适于低空、超低空抵近攻击,能在运动和悬停状态开火等特点。多配属陆军航空兵,是航空兵实施直接火力支援的新型机种。武装直升机可分为专用型和多用型两种。专用兴武装直升机是专门为进行攻击任务而设计的,其机身窄长,机舱内只有前后或并列乘坐的2名乘员(甚至1名乘员),作战能力较强;多用途武装直升机除用来遂行攻击任务外,还可用于运输、机降、救护等。反坦克作战是武装直升机的主要用途之1,因此武装直升机又被称为“坦克杀手”;它与坦克对抗时,在视野速度、机动性及武器射程等诸方面明显处于优势地位。舰载武装直升机还可扩大舰艇或舰队的作战范围,增强作战能力。武装直升机1般携带机枪、航炮、炸弹、火箭和导弹等多种武器,最大平飞时速300千米以上,续航时间2-3小时。武装直升机广泛用于现代局部战争,在战争中发挥了重要作用,受到世界各国的十分关注。 ⑾ 教 练 机 为训练飞行人员,专门研制或改装的飞机。训练飞行员的教练机设有前后2个座舱或在1个座舱里并排设2个座椅,有2套互相联动的操纵机构和指示仪表,分别供教员和学员使用。通常分为:初级训练教练机、中级训练教练机和高级训练教练机3种。初级训练教练机构造简单,1般分单发动机,着陆速度小,易于操纵,安全经济,便于初学飞行者掌握初级驾驶技术。基本和高级训练教练机用以训练飞行员掌握大型或高速飞机的驾驶技术,此外还有训练空中领航员、雷达员、专业人员等所用的专业教练机,1般由轰炸机或运输机改装而成,机上配有若干专用技术教学设备。 ⑿ 无 人 机 无人驾驶飞机是1种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。在近期几场局部战争中,无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等1道,成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色,对未来的军事斗争造成较为深远的影响。1些专家预言:“未来的空战,将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是,由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物,实战经验少,各项技术不够完善,使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术,并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要,无人驾驶飞机将在以下几个方面得到更快的发展。 ⒀.舰载机 以航空母舰或舰船为起降基地的军用飞机。按用途可分为舰载歼击机、舰载强击机、舰载反潜机、舰载侦察机和预警机等。它们的主要任务是为舰队护航、夺取海上或海岸制空权、制海权,攻击敌方舰队和陆上目标、支援登陆和抗登陆作战等。初期的舰载飞机与其他飞机基本相同。第2次世界大战中,日本偷袭珍珠港和日、美在太平洋上的几次海战主要是由舰载飞机进行的。第2次世界大战后随着超音速喷气飞机和核动力航空母舰的出现,舰载飞机的应用范围不断扩大。60年代美国研制的舰载战斗机F-14在性能和火力上与同期的陆上战斗机相近。70年代出现了舰载垂直起落歼击-强击机,它可以在小型航空母舰甚至1般军舰上起落,使舰载飞机的使用范围进1步扩大。军舰甲板长度有限,1般舰载飞机必须借助母舰上的弹射器起飞。起飞时,飞机上的挂钩与弹射器相连,飞机在自身发动机推力和弹射力联合作用下,只须滑跑几十米就能脱钩飞离甲板。降落时,飞机尾部的着陆钩与起落架同时放下,着陆钩钩住横置于甲板上的拦阻索,而拦阻索两端与缓冲器相连。在拦阻索的掣动作用下滑跑很短的距离就要停止。甲板末端还有备用拦阻网,防止飞机不断晃动,舰载飞机的起落和飞行条件比陆上飞机恶劣。因此舰载飞机应有良好的起飞性能、较低的着陆速度、良好的低速操纵性。驾驶舱的视野开阔,在母舰和飞机上还装有特殊的导航设备,便于驾驶员对准甲板跑道。为了少占甲板面积和便于在舰上机库内存放,多数舰载飞机的机翼在停放时可以向上折叠,有的垂尾和机头也可以折转。此外,海水和潮湿的环境容易使飞机机体、发动机和机载设备严重腐蚀,飞机要有较好的防腐蚀措施。 苏-33舰载机 ⒁.反潜机 载有搜索和攻击潜艇用的装备和武器的军用飞机或其他航空器。反潜机1般具有低空性能好和续航时间长等特点,能在短时间内对宽阔水域进行反潜作战。反潜机有岸基反潜飞机、舰载反潜飞机和水上反潜飞机3种。自1914年潜艇问世以来,各国相继用飞艇和水上飞机对付潜艇。当时仅靠目视和望远镜搜索,对潜艇威胁不大。第1次世界大战末期英国开始用岸基飞机反潜,并采用原始的声纳系统。第2次世界大战期间,英、美使用声纳浮标、机载雷达和探照灯搜索,用鱼雷、深水炸弹和水雷攻击潜艇,获得较好效果。50年代以后,开始使用反潜直升机和吊放声纳系统。核潜艇的出现,对反潜系统提出了更高的要求。反潜机1般总重在50吨以上,可在几百米高度上以300-400公里/时的速度进行巡逻,续航时间在10小时以上。舰载反潜机总重约20吨,以航空母舰为基地,承担舰队区域反潜任务,飞行速度为高亚音速。反潜直升机通常载于普通舰船上,能提高舰船自身的反潜能力。反潜水上飞机能停泊在水面上,悬放声纳,由于船身阻力大,航程短,只能在近海执行反潜任务。现代机载搜索潜艇的设备有声纳浮标、吊放声纳、磁控仪、反潜雷达、红外探测仪、废气探测仪、核心辐射探测仪、光电设备和侧视雷达等。
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5、机器人控制系统有哪些主要特点
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是1致的。
![农业机器人相对于传统机械有哪些优点 农业机器人相对于传统机械有哪些优点](/storage/images/2023-05/N2DUwSnc5o65OztNvJr4qmHl1FmRI4Aq.jpg)
6、农业机器人相对于传统机械有哪些优点
目前,如服务机器人,即工业机器人和特种机器人:服务机器人、机器人化机器等我国的机器人专家从应用环境出发,国际上的机器人学者。而特种机器人则是除工业机器人之外的,包括,有些分支发展很快、微操作机器人等、娱乐机器人、农业机器人、军用机器人。在特种机器人中、水下机器人、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,将机器人分为两大类、水下机器人,有独立成体系的趋势,从应用环境出发将机器人也分为两类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人、军用机器人:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是1致的。