操作者在对工业机器人的进行重定位运动时，其操作要点主要有哪些?在对工业机器人的进行线性运动时，操作者的操作要点主要有哪些？
1、操作者在对工业机器人的进行重定位运动时，其操作要点主要有哪些?
重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第6轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。重定位运动的手动操纵机器人的重定位运动是指机器人第6轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。以下就是手动操纵重定位运动的方法。选中正在使用的“tool1",然后单击“确定”。用左手按下使能按钮，进入“电动机开启”状态。在状态栏中，确认“电动机开启”状态。显示轴X、Y、z的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。操纵示教器上的操纵杆，机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动单击此快捷菜单按钮。
2、在对工业机器人的进行线性运动时，操作者的操作要点主要有哪些？
工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。坐标线性运动时要指定坐标系、工具坐标、工件坐标。坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。工具坐标指定了TCP点位置、坐标系指定了TCP点在哪个坐标系中运行。工件坐标指定TCP点在哪个工件坐标系中运行，当坐标系选择了工件坐标时，工件坐标才生效。
3、扫地机器人用不用加润滑油
不用加，是充电式的。重点做好扫地机集尘箱、过滤器的检修清理工作，对于藏污较为严重部位采用进行重点清洗。而且应视过滤器的损坏程度进行更换调整。采用专用的润滑机油，对扫地机的各轴承、制动系统进行润滑工作，同时对于燃油型扫地机来说还需做好发动机内部机油的更换，确保各轴承点润滑无锈迹。
4、操作者在对工业机器人的进行重定位运动时，其操作要点主要有哪些？
重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第6轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。重定位运动的手动操纵机器人的重定位运动是指机器人第6轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。以下就是手动操纵重定位运动的方法。选中正在使用的“tool1",然后单击“确定”。用左手按下使能按钮，进入“电动机开启”状态。在状态栏中，确认“电动机开启”状态。显示轴X、Y、z的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。操纵示教器上的操纵杆，机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动单击此快捷菜单按钮。单击“手动操纵”按钮。
