slam是什么,SLAM建图

1、slam是什么

同步定位与地图构建（SLAM or Simultaneous localization and mapping）是1种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 机器人 SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应。

2、SLAM建图

1、SLAM建图机器人 在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。自主导航需要SLAM技术，要利用机器人的传感器数据构建地图，主要包含以下内容：ROS中的地图、创建地图、利用rosbag记录数据和启动地图服务器以及查看地图。

1、ROS中的地图 map_server包中地图存储在1对文件中,1个YAML文件，1个image文件。YAML文件描述了地图元数据，并命名了图像文件， 图像文件对占用数据进行编码。 1.1 图像文件 图像文件以对应像素的颜色描述环境中每个单元格的占用状态。 在标准配置中，更白的像素是空闲的，被占用的空间具有更黑的像素，中间颜色的像。

3、SLAM算法是什么？优地科技的服务机器人有吗？

SLAM算法，简单来说，就是机器人要实现智能化需要完成的3个任务：定位、建图、路径规划，这套流程，就是SLAM技术。优地机器人应该是有的，之前朋友的店铺有用过，雷达SLAM行走更精确，而且避障也好比较好。 希望采纳~~。

4、SLAM定位在自动驾驶中的应用？

SLAM作为机器人领域深耕已久的方向，已经比较成熟了。从开始的EKF SLAM到现在的RTAB-MAP, ORB-SLAM, Cartographer各种SLAM算法百花齐放。SLAM的回环检测在提高机器人的定位精度上，效果非常好。 SLAM拥有实时定位和构建地图的能力，这对于自动驾驶来说非常利好，既可以定位，又可以同时构建低配版HD map， 而且还可以通过这个低配版地图进行重定位。