机器人的折弯速度如何变化?

机器人的折弯速度取决于其机械结构、动力系统、控制算法等因素。以下是一些影响折弯速度的关键因素：

• 机械结构: 机器人的臂长、关节数、重量等因素会直接影响折弯速度。
• 动力系统: 机器人的电机功率、传动效率、减速器等因素会影响折弯速度。
• 控制算法: 控制算法的设置会影响折弯速度的稳定性和响应性。

通常，机器人的折弯速度在 0.1到1.0 rad/秒 之间。