学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?
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1、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?
免费资料:这方面的资料很多,网上搜,百度文库上的PPT,好接受。看看知乎、贴吧,大家分享的内容。买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册,具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册;觉得手册枯燥的话,可以买1些基础教材,最好带视频PPT讲解的,或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人,现在成为了1名机器人工程师;我推荐1下系统学习的书籍吧。《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(ESTUN器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(scara)》 ☆☆☆☆☆。。。。。好了不举例了,太多了,这系列书针对了市面上大多数机器人,还有对应的免费视频讲解,教你怎么学操作,怎么了解工作空间,怎么接IO,怎么接线,怎么安装,气路怎么布局等等。
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2、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?
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![有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源 有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源](/storage/images/2023-05/5bdWZ4eYmYgB3kVGK9S850U275KEdwbl.jpg)
3、有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源
主要在工业机器人/机械臂领域,写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著,贠超等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用:机器人控制:《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入讲解机器人的建模,轨迹规划,运动控制,推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著,主要讲刚体的动力学建模,github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl:AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制3部曲,学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍,从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容,主要包含旋量理论、指数积建模,机器人动力学等内容,推荐数学好同学读1读。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例,介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望,推荐阅读。百科全书类:《HandbookofRobotics》Springer版,机器人学的百科全书,有中译版,但市场上已经买不到了,大图书馆应该会有,用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》,也属于百科全书类型的,有兴趣的可以找1找。公开课:推荐斯坦福大学的机器人学,可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课:机器人学,偏重于讲机器的控制,主讲人是oussamaKhatib教授,机器人领域的大拿,Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范:最近人机协作机器人很火,cobots最重要的1个特性就是安全,了解主要的安全规范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工业机器人安全规范,对机器人的控制器,机械本体,集成应用,工具,工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》开源项目:OROCOS,强大的开源工业机器人控制平台,有非常详细的文档,同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址:TheOrocosProjectROS-Industrial,ROS里专门针对工业机器人的包,提供里1个完整的框架,可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制,logo很有意思~网址:ROS-IndustrialROS入门的话,推荐《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著,写的非常清晰易懂,读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家,可以看看,希望对你有用。
![3宝平台机器人都有哪些功能? 3宝平台机器人都有哪些功能?](/storage/images/2023-05/p97KXI3MheMwOF07aU8njywpKX3EKLd8.jpg)
4、3宝平台机器人都有哪些功能?
3宝平台机器人具有感应互动、语音交互、运动交互等多种强大功能。拥有丰富的语义理解和任务执行、人脸检测和识别、自主声源定位、自动充电、自主行走与避障、智能保镖策略等功能。在联网后,其强大的计算处理能力和自主学习能力更能胜任超复杂的任务。
![机器人学习平台对我们日后科技的发展有什么帮助? 机器人学习平台对我们日后科技的发展有什么帮助?](/storage/images/2023-05/JAOocE557loF5QmfegzuDKLWkaoCSdvX.jpg)
5、机器人学习平台对我们日后科技的发展有什么帮助?
然而伴随着用工成本上涨,大多企业渐渐感受到人力成本的压力。部分企业开始将生产基地迁入到东南亚人力成本低廉的地区。近几年,1些企业慢慢又转回到国内来生产。在采访了1些企业负责人后得知,东南亚1些国家虽然人力成本是比较低,但是很多情况下,产业链并不成熟,很多原料、配件类的东西都需要从国内出口过去,不仅仅是麻烦,而且最终算下来,并没有节约多少成本。企业的回迁国内,还有两方面的因素:1方面是科技的发展,带动了智能制造业的发展。智能生产设备在快速发展的同时,由于供货量增大,置换生产设备的成本在逐渐降低。另1方面是国家在智能制造方面都有较大的支持。国家现在都在鼓励企业,以先进的生产设备替代以往的人力为主的生产模式。不仅能够解决1些企业的用工荒的问题,还能够大大的提高生产效率。就东莞的纺织业还有5金业来说,以前人员的需求是很大的,在经过智能制造产线升级后,产线上的人少了,工业机器人多了,用工需求大大减少了,而且人才需求的也都是1些具备有高新技术能力的人才。不只是纺织、5金类的,1些制造行业的情况也是1样的,比如大族激光、漫步者、光韵达、长盈精密等等企业也都经过了升级产线,机器人换人,不仅人力成本减少了,而且产量提升了。
![学生机器人平台窗口由工具栏控件库编程区和什么组成 学生机器人平台窗口由工具栏控件库编程区和什么组成](/storage/images/2023-05/0q590HypotMa32fETqMlv5kPDF2km1MM.jpg)
6、学生机器人平台窗口由工具栏控件库编程区和什么组成
代码区。在机器人的编程中,是作为计算机专业的1项基本学习知识,学生机器人平台窗口的组成由工具栏,控件库,编程区和代码区组成,代码是能够使程序正常的进行运转使用的,这4个组成部分是缺1不可的。