机器人手腕设计相关书籍有哪些,学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?

机器人手腕设计相关书籍有哪些


1、机器人手腕设计相关书籍有哪些


1.《机器人控制工程:技术和算法》,作者:罗伯特·福彻特


2.《介质手腕:从设计到实现》,作者:里克·布斯%


3.《机械臂机器人技术:原理、建模和控制》,作者:马斯艾尔亚•罗伊特


4.《机器人手腕:设计、结构、力学和控制》,作者:布莱恩·奈尔


5.《仿生手腕︰系统设计和控制》,作者:任勇。



2、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?


免费资料:这方面的资料很多,网上搜,百度文库上的PPT,好接受。看看知乎、贴吧,大家分享的内容。买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册,具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册;觉得手册枯燥的话,可以买1些基础教材,最好带视频PPT讲解的,或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人,现在成为了1名机器人工程师;我推荐1下系统学习的书籍吧。《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(ESTUN器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(scara)》 ☆☆☆☆☆。。。。。好了不举例了,太多了,这系列书针对了市面上大多数机器人,还有对应的免费视频讲解,教你怎么学操作,怎么了解工作空间,怎么接IO,怎么接线,怎么安装,气路怎么布局等等。



3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物


主要在工业机器人/机械臂领域,写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。


《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。


PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用:http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html


机器人控制:


《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模,轨迹规划,运动控制,推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著,主要讲刚体的动力学建模,github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control:An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲,学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍,从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容,主要包含旋量理论、指数积建模,机器人动力学等内容,推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例,介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望,推荐阅读。


百科全书类:


《Handbook of Robotics》Springer版,机器人学的百科全书,有中译版,但市场上已经买不到了,大图书馆应该会有,用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》,也属于百科全书类型的,有兴趣的可以找1找。


公开课:


推荐斯坦福大学的机器人学,可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课:机器人学,偏重于讲机器的控制,主讲人是oussama Khatib教授,机器人领域的大拿,Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范:最近人机协作机器人很火,cobots最重要的1个特性就是安全,了解主要的安全规范也很必要。


《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》


最新版的通用工业机器人安全规范,对机器人的控制器,机械本体,集成应用,工具,工件等各方面安全要求做了详细说明。


还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目:


OROCOS,强大的开源工业机器人控制平台,有非常详细的文档,同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址:The Orocos ProjectROS-Industrial,ROS里专门针对工业机器人的包,提供里1个完整的框架,可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制,logo很有意思~ 网址:ROS-IndustrialROS入门的话,推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著,写的非常清晰易懂,读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家,可以看看,希望对你有用。



4、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?


免费资料:这方面的资料很多,网上搜,百度文库上的PPT,好接受。看看知乎、贴吧,大家分享的内容。买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册,具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册;觉得手册枯燥的话,可以买1些基础教材,最好带视频PPT讲解的,或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人,现在成为了1名机器人工程师;我推荐1下系统学习的书籍吧。《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(ESTUN器人)》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程(scara)》 ☆☆☆☆☆。。。。。好了不举例了,太多了,这系列书针对了市面上大多数机器人,还有对应的免费视频讲解,教你怎么学操作,怎么了解工作空间,怎么接IO,怎么接线,怎么安装,气路怎么布局等等。



5、工业机器人书籍有哪些


《产业机器人技术》


《产业机器人的应用》


《现代经营管理和机器人》


《机器人控制技术说明书》


《初级编程应用》


《机器人基础制作与编程》。



6、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?


机器人领域必读的书籍还是不是那么多的,我只能说说自2007年以来,我看过的1部分机器人书籍或者paper,只能局限在机器人操作与抓取领域,岩或哪并且偏学术领域。


按照时间先后顺序:


(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;


推荐指数: ***


特点:短小精悍


使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了,简单的看1下,可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。


(2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》,这个有对应的中文版,东北大学翻译的,如果没有记错。


推荐指数:***


特点:推理详实


使用方法:配合使用黄真的《高等空间机构学》,Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。


(3)Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》


推荐指数:****


特点:大巧不工


使用方法:配合使用粗码Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》,以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》


(4)Richard M. Murray等人的《团蠢A Mathematical Introduction to


Robotic Manipulation》(http://www.***.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf),这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂,语言不是很流畅的感觉,特别是中文版本。


推荐指数:*****


特点:优美


使用方法:此书是整个80年代,90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美,论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献,这本书的参考文献很大1部分是作者的paper,其他的文献也基本是各个领域的经典之作,参考文献1共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

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