机器人感知世界要用到哪些传感器？请问大家超级机器人大战30强化零件有哪些？
1、机器人感知世界要用到哪些传感器？
机器人要用到避障的传感器、测距的传感器、亮度判断的传感器、检测地面灰度的传感器等等。用于避障的传感器避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人1走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不1定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变（图2）。图1 碰撞开关 图2 碰撞开关的工作状态图用于测距的传感器机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下1步的行动。这时我们就需要测距传感器。测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器（图3）。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在我们平时常看到的1些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。 图3 夏普GP2D12 红外测距传感器用于亮度判断的传感器很多朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻（图4）。光敏电阻是1种随着照射在上面的可见光强度变化而阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当作普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是1种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。 图4 光敏电阻用于检测地面灰度的传感器很多人最开始做的机器人的基本功能就是循线，白色的地板上贴着1条黑线，让机器人沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从制作类似的作品成长起来的。因此，有必要介绍1下检测地面灰度的常用传感器。可见光地面灰度检测器，就是使用1个发光装置与1个光敏电阻搭配，装在机器人底部离地面较近的1个位置上。发光装置发射可见光，照射到不同颜色上面后，反射光的强度会有1定的差异，根据光敏电阻的返回值便可知道机器人下方的地面颜色（图5）。 图5 1种利用发光2极管作为发光装置的地面灰度检测器其他微电子领域的发展日新月异，每天都有各种各样的新传感器问世，很多以前高不可攀的传感器如今也变成了几块钱甚至几毛钱1个，因此经常去电子市场转转，关注1下最新的传感器信息是必要的。
2、请问大家超级机器人大战30强化0件有哪些？
推进器：移动力+1
强化推进器：移动力+2
远地点发动机：移动力+1，运动性+10
米诺夫斯基驱动器：运动性+20，地形适应变空、宇S，移动力+2，“专用”类型以外取得移动“空”。
夸克加速器：移动力+1，武器攻击+200。地图兵器及射程1以外的武器射程+1
涡轮穿透机：移动力+3，移动时可忽略EN消耗及地形影响
始祖鸟之翼：移动力+3。命中率70%以上的攻击变成必中
激情涡轮：出击时ExC+1，气力+5
超激情涡轮：出击时ExC+2，气力+10
气旋推进器：移动力+2。装备使所有攻击损伤减轻1000的力场。使用力场EN-5
飞行模组：地形适应变空S。“专用”类型以外取得移动“空”
喷射模组：地形适应变宇S
陆地模组：地形适应变陆S。“专用”类型以外取得移动“陆”
水中模组：地形适应变海S。“专用”类型以外取得移动“水”
A-适配器：地形适应全部变A
S-适配器：地形适应全部变S
复合装甲：HP最大值+500，装甲值+100
混合式装甲：HP最大值+1000，装甲值+150
勇者金属γ ：HP最大值+1000，装甲值+150。1个地图可加1次“不屈”
超合金Z ：HP最大值+1200，装甲值+250。我方回合开始时回复EN最大值10%
超合金NZ ：HP最大值+1700，装甲值+350。我方回合开始时回复EN最大值10%
生化装甲：HP最大值+1500，装甲值+300，我方回合开始时回复HP、EN最大值10%
G-ER流体 ：HP最大值+1500，装甲值+200，运动性+15，装备者为枪与剑系列的机体，我方回合开始时回复EN最大值10%。
魔力储存式装甲：HP最大值+100，装甲值+150
磁力覆膜：运动性+10
结晶肌肉：运动性+20
提姆‧雷的回路：移动力+2，运动性、瞄准值+5，地图兵器及射程1以外的武器射程+1
哈罗：移动力+2，运动性、瞄准值+25，地图兵器及射程1以外的武器射程+1
辅助脑波传导框体：运动性、瞄准值+15，移动力+1
马克士威马达：运动性+20，地图兵器及射程1以外的武器射程+1。地形适应变A
资料库链结：运动性、瞄准值+20，敌方命中率30%以下的攻击1定能闪避。
3、机器人感知世界要用到哪些传感器？
机器人要用到避障的传感器、测距的传感器、亮度判断的传感器、检测地面灰度的传感器等等。用于避障的传感器避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人1走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不1定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变（图2）。图1 碰撞开关 图2 碰撞开关的工作状态图用于测距的传感器机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下1步的行动。这时我们就需要测距传感器。测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器（图3）。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在我们平时常看到的1些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。 图3 夏普GP2D12 红外测距传感器用于亮度判断的传感器很多朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻（图4）。光敏电阻是1种随着照射在上面的可见光强度变化而阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当作普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是1种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。 图4 光敏电阻用于检测地面灰度的传感器很多人最开始做的机器人的基本功能就是循线，白色的地板上贴着1条黑线，让机器人沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从制作类似的作品成长起来的。因此，有必要介绍1下检测地面灰度的常用传感器。可见光地面灰度检测器，就是使用1个发光装置与1个光敏电阻搭配，装在机器人底部离地面较近的1个位置上。发光装置发射可见光，照射到不同颜色上面后，反射光的强度会有1定的差异，根据光敏电阻的返回值便可知道机器人下方的地面颜色（图5）。 图5 1种利用发光2极管作为发光装置的地面灰度检测器其他微电子领域的发展日新月异，每天都有各种各样的新传感器问世，很多以前高不可攀的传感器如今也变成了几块钱甚至几毛钱1个，因此经常去电子市场转转，关注1下最新的传感器信息是必要的。
4、机器人上能用到哪些电子元件
并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：主板：主板是能力风暴机器人大脑，由很多电子元器件组成，1起完成运算、存储与控制功能。夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它0件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。机器人刚买回来，它的大脑是1片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它下载到机器人的大脑中来，方可实现。
5、机器人感知世界要用到哪些传感器？
机器人要用到避障的传感器、测距的传感器、亮度判断的传感器、检测地面灰度的传感器等等。用于避障的传感器避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人1走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不1定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变（图2）。图1 碰撞开关 图2 碰撞开关的工作状态图用于测距的传感器机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下1步的行动。这时我们就需要测距传感器。测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器（图3）。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在我们平时常看到的1些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。 图3 夏普GP2D12 红外测距传感器用于亮度判断的传感器很多朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻（图4）。光敏电阻是1种随着照射在上面的可见光强度变化而阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当作普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是1种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。 图4 光敏电阻用于检测地面灰度的传感器很多人最开始做的机器人的基本功能就是循线，白色的地板上贴着1条黑线，让机器人沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从制作类似的作品成长起来的。因此，有必要介绍1下检测地面灰度的常用传感器。可见光地面灰度检测器，就是使用1个发光装置与1个光敏电阻搭配，装在机器人底部离地面较近的1个位置上。发光装置发射可见光，照射到不同颜色上面后，反射光的强度会有1定的差异，根据光敏电阻的返回值便可知道机器人下方的地面颜色（图5）。 图5 1种利用发光2极管作为发光装置的地面灰度检测器其他微电子领域的发展日新月异，每天都有各种各样的新传感器问世，很多以前高不可攀的传感器如今也变成了几块钱甚至几毛钱1个，因此经常去电子市场转转，关注1下最新的传感器信息是必要的。
6、1个简易机器人需要哪些0件
当然，需要1台电脑和电线若干，电脑需要安装PLC（可编程控制器，建议西门子的），开关电源、融短器、工程师工具箱（包括工具），铁板，轮子，电机，向位器，这就是个简易的机器人呢。
