高速并联机器人有什么特点

1、高速并联机器人有什么特点

高速并联机器人的特点： 无累积误差，重复定位精度较高; 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，刚度大，自重负荷比小，动态性能好; 结构紧凑，刚度高，承载能力强; 完全对称的并联机构具有较好的各向同性; 工作空间较小; 超高速拾取物品，1秒钟多个节拍。 并联机器人的应用领域： 食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。 金属切削加工。 类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。 测量机，用来作为其他机构的误差补偿器。 生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等。 并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶。