潜水机器人的分类有哪些？水下机器人的介绍

1、潜水机器人的分类有哪些？

水下机器人的用途很多，如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲，它最重要的任务是发现及排除水雷，保证舰队的安全及行动自由。当前，世界上水雷的种类繁多，什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等；按爆炸方式分又有触发及非触发水雷，后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使1些欠发达的国家，也可在市场上买到各种先进的水雷，花钱不太多，作用却非常大，它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前，西方国家1般都用扫雷舰扫雷，利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而，ROV的速度慢，作业时间长，限制了母舰的行动。为此，许多国家的海军正积极研制更加先进的智能型水下机器人：它们不仅能够自主地探险、扫雷，而且可以作为水面、水下舰艇防不胜防的。

2、水下机器人的介绍

水下机器人也称无人遥控潜水器，是1种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式3种。

3、我国水下“3龙”都有哪些特点？

通常，水下机器人可以分为3类：载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。大家熟知的“蛟龙”号是载人潜水器，“海龙”号则是无人有缆潜水器，这两类潜水器都擅长局部作业、定点精细探测；作为我国最先进的自主潜水器“潜龙”号，是无人无缆潜水器，擅长大范围精细探测。 “3龙”系列潜水器优势互补，成为我国目前深海探测装备的主力军。每1个“龙”家族中，家庭成员“性格分明”“‘海龙Ⅲ’为液压驱动，国产化率达到90%，它的力气更大1些，在搭载能力和取样方面更强”。 “海龙Ⅲ”副总设计师、上海交大高级。

4、知力君带你去看那些，遨游水下的不同类型机器人

水中机器人，又称海洋机器人或者无人潜水器，是1种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的机电1体化智能装置。水中机器人是人类认识海洋、开发海洋不可缺少的工具之1,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展所必需的1种高技术手段。 水中机器人在机器人学领域属于服务机器人类，它包括有缆遥控水中机器人(remotelyoperatedvehicles,ROV)和自主水中机器人(autonomousunderwatervehicles,AUV)2大类。此外。

5、水下自动机器人的历史

美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人也称作潜水器(Underwater Vehicles)，诞生于20世纪50年代初。美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人的种类很多，其中载人潜水器、有缆遥控水下机器人(ROV)、水下自动机器人（AUV）是3类最重要的潜水器。回顾水下机器人的发展历史，我们从中可以看到人类征服海洋的进程。最早出现的潜水器是载人潜器，这是人们在设计潜水球和潜艇微型化的基础上研制出来的，主要是替代潜水员在深海中进行潜水作业，可进行海洋考察、打捞、水下作业和救生。20 世纪50 年代末期，美国华盛顿。