机器人用到了哪些自动化专业知识？机器人是自动化时代的宠儿综合了什么等学科的成果而

1、机器人用到了哪些自动化专业知识？

自动化技术，单片机技术，及1些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊） 、控制学 、（就是自控）、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不。

2、机器人是自动化时代的宠儿综合了什么等学科的成果而

机器人是自动化时代的宠儿，综合了机械工程、电子技术、计算机科学与技术 、传感器技术、材料科学、人工智能等多学科的成果而诞生。 机器人最初的应用灵感来自于人们的生活需求，如家庭保姆、家务助手、工厂里的工人等。随着科技的发展，人们希望设计出能够完成各种任务的机器人，例如农业机器人、医疗机器人、航天机器人等。 机器人的机械结构和运动学原理需要机械工程的支撑，机器人的电子元器件和计算机控制技术则需要电子技术和计算机科学的支持，传感器技术和材料科学为机器人提供了感知外部环境的能力，人工智能则让机器人能够更加智能地完成各种任。