做一个小机器人需要什么样的物品、材料来做？和什么样的工具来做？请问，安川机器人HP165D加外部轴，需要配哪些东西？是不是买安川伺服电机，就可以直接插在预留的驱

1、做1个小机器人需要什么样的物品、材料来做？和什么样的工具来做？

用铝合金吧，不过主要是要进行智能控制。机器人是个复杂的系统工程，要实现挺难的，要有心里准备哦。

2、请问，安川机器人HP165D加外部轴，需要配哪些东西？是不是买安川伺服电机，就可以直接插在预留的驱

每个厂家伺服电机的极对数不1定1样！控制方式！编码器线的针脚也不1样需要改动、1般驱动器都可以通过调整然后和电机匹配。

3、工业机器人需要用matlab仿真哪些东西

在真正的操作中，工业机器人直接连配套的控制器，控制器再链接pc

pc上也有配套的软件，进行编程与控制。

4、要制作1个钢铁侠那样的机器人和它的操作系统，需要学习哪些东西？

首先，我是学机器人控制的。有这个想法很好，关键是坚持。我的建议是从2方面入门（很关键），1是单片机（从51到430再到ARM系列），然后就是学习机械结构和自动控制原理。至于其他的，在学了这些以后，你就知道了，我相信还是可能的。

5、用ARM做机器人。。需要学哪些东西。最近想学这个了。

根据你想做的机器人不同而不同。ARM只是1个CPU，不同厂家出的ARM SoC 集成了不同的 I/O 端口，所以不同的厂商提供出来的 ARM，各不相同。

所有的机器人基本上都是输出与输入的结合，输入指的就是感测器，各种各样的感测器，输出指的就是人机介面，或是运动。根据你的输入（如光的变化，热的变化）设定1些条件（以ARM CPU 来设定）来产生1些运动的结果，1般机器人的定义就是如此。

6、请问，安川机器人HP165D加外部轴，需要配哪些东西？是不是买安川伺服电机，就可以直接插在预留的驱？

每个厂家伺服电机的极对数不1定1样！控制方式！编码器线的针脚也不1样需要改动、1般驱动器都可以通过调整然后和电机匹配。