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关于机器人的视觉传感器有哪些？谁有中央空调风管定量智能采样机器人的资料？厂家怎么联系？谢谢！
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机器人的视觉传感器有哪些？谁有中央空调风管定量智能采样机器人的资料？厂家怎么联系？谢谢！

机器人的视觉传感器有哪些？谁有中央空调风管定量智能采样机器人的资料？厂家怎么联系？谢谢！

1年前

1、机器人的视觉传感器有哪些？

如今的机器人已具有类似人1样的肢体及感官功能,有1定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这1切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照1定的规律转换成可用输出信号的1种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类1样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:
1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过1定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之1。有意思的是,这1领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了1家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。
2、声觉传感器声音传感器的作用相当于1个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第1个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。
3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的1种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。
4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之1。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。
5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。
6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定1个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为3类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单1方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器1般制成球形以满足需要。
7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的3坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的6维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过2个光电2极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是1种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第2定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待11攻克。

2、谁有中央空调风管定量智能采样机器人的资料？厂家怎么联系？谢谢！

中央空调风管定量智能采样机器人

型号HJ09-JDXJ-CYR-002

仪器介绍

公共场所集中空调通风管道定量采样机器人，系国家“十5”科技攻关成果，是通过中国疾病预防控制中心检测、评估准入的集中空调风管定量采样专用设备。

定量智能采样机器人简介：

“中央空调风管定量智能采样机器人”由上海交通大学和北京北信未来电子科技中心联合研制，目前已有“JDXJ－CYR－001”和“JDXJ－CYR－002”两个型号。该机器人在管道内的有效工作范围不小于20 米，适用于管道内复杂环境作业，具有很强的越障及地形适应能力，移动速度0→12 米/分钟范围内连续可调，能越过高度40 毫米及坡度为40°的障碍。机器人本体内含积尘采样及高精度传感及分析系统，外接具有俯仰及旋转两自由度的高清晰度摄像及观测模块，机器人可接收操作人员的指令自动完成定量采样及现场分析等复杂功能，以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，非常便于使用。

特点：

1、完全符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M 要求；

2、基于槽流吸附原理设计的动压采样技术，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物的有效采集；

3、高鲁棒性滤波处理算法，数据处理准确可靠；

4、采用计算机智能控制技术，可方便进行现场操作并提高检测质量；

5、以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，能最大限度地满足专业检测单位以及专业清洗单位的采样检测工作的需要；

技术指标:

最小工作高度100mm

最大移动速度7m/min

单方面行走距离>20m

越障高度>4cm

爬坡能力>40°

具有前进、后退、转弯、全视角观察功能

摄像头俯仰旋转120°

积尘采样相对误差<20%

积尘采样1致性相对误差<10%

微生物采样相对误差<20%

规格参数：

1、机器人本体体积：45cm×24cm×18cm

2、重量：9.8 ㎏

3、使用电源：220V

4、平均功率：80W

5、检测精度：0.1g

适用用户：

1、各级卫生监督所；

2、各级疾病预防控制中心；

3、卫生学评价机构；

4、专业清洗公司。

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3、作为火星采样返回装置的机器人暴跳机器人具有哪些特点

作为火星采样返回装置的暴跳机器人具有耐高温、耐沙尘特性，并且采用可变形结构，便于它在异常情况下自我保护，适应火星的异常、复杂环境。此外，它还具有自主导航、采样箱携带数据采集等功能，可以自行导航返回登陆点，携带采集的数据。

4、咽拭子采样机器人的缺点

咽拭子采样机器人的缺点是采样速度，核酸采样机器人暂时比不上熟练的医护人员。采样者只需刷健康码并靠近机器，根据语音提示调整脸部位置，智能核酸采样机器人便会通过视觉系统与力控系统采集鼻咽拭子。如果机器人识别到采样者的姿势不规范，则会持续发出请张大嘴巴请仰头等语音，提示采样者调整姿势。采样完毕后，机器人会对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀。核酸采样机器人还处于科研的临床验证阶段，从采样速度来看，核酸采样机器人暂时比不上熟练的医护人员，但其优势在于能降低感染风险和分担医护人员的辛苦。研发机器人的期望是实现无人化、自动化采样，机器人可以全天候工作，且每1次动作都是规范的，能满足大规模高负荷的核酸采样需求。