安川机器人用于码垛，用软件进行码垛运算，计算出的机器人坐标值如何给机器人？机器人在程序中用什么命令,佛山安川机器人怎么选择坐标？

1、安川机器人用于码垛，用软件进行码垛运算，计算出的机器人坐标值如何给机器人？机器人在程序中用什么命令

这个就需要看你的开发环境是什么了，安川的机器人我只拆过，没有注意过它的开发环境。

2、佛山安川机器人怎么选择坐标？

安川机器人原点设置：安川模式：机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑' →选择全部轴→确认（是）R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第2原点设置：作业原点的设置维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”建议百度，网上文库有。

3、安川机器人，DX100怎么建立用户坐标，还有就是程序 SFTON P000 UF#(1) 中的P000是存储的是什么？

P000存储的是位置坐标数据，X,Y,Z,RX,RY,RZ;建立用户坐标系，手册上有专门的说明，采纳后发给你。

4、如何读取安川机器人的当前坐标值

以后直接打售后电话。

5、安川机器人原点的坐标值怎么调，我这只能看到关节值

在机器人选项当前位置里面，不是这个作业原点里看的，你是要看脉冲值还是角度？。

6、安川机器人用于码垛，用软件进行码垛运算，计算出的机器人坐标值如何给机器人？机器人在程序中用什么命令

这个就需要看你的开发环境是什么了，安川的机器人我只拆过，没有注意过它的开发环境。