机器人编程用何种语言?abb基本编程指令语言是什么?

机器人编程用何种语言?



1、机器人编程用何种语言?

各厂商的机器人编程语言各不相同。\x0d\x0a从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN,FANUC。两大类\x0d\x0a其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒1点1点吧程序按出来。\x0d\x0a具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编1些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。\x0d\x0a\x0d\x0a但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的3维图(ProE,CATIA,SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,。

abb基本编程指令语言是什么?



2、abb基本编程指令语言是什么?

ABB用的机器人编程语言是RAPID。 RAPID是1种高级程序设计语言,它主要用于控制ABB工业机器人,是由ABB在1994年和S4控制系统1起引进的,取代了ARLA编程语言。 不同公司用的工业机器人的编程语言是不1样的,比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言,工业机器人编程语言还有VAL

3、AS等等。 ABB是全球领先的工业机器人技术供应商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB所采用的的机器人编程语言叫RAPID。

相似内容
更多>