工业机器人的应用领域有哪些,工业机器人控制应用哪些领域

1、工业机器人的应用领域有哪些

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精确性。在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车0部件制造业为较主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之1。工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。　　工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效能和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密0件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效能，替代部分非技术工人。　　使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的使用率，降低了工人误操作带来的残次0件风险等，其带来的1系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。　　在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以确保产品质量和生产高效能。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。输送线，1.系统简介。机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上精确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照1定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、精确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。(6)产品自动化测试系统：测试较终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层3级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。2.应用领域，机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。涂胶，1．产品简介：机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，1般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。（1）机器人：自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1毫米、涂胶工作速度150～250毫米/s。机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分确保生产节拍需求，并确保胶条均匀，使产品质量稳定。（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。（3）涂胶工作台，涂胶工作台结构方式主要包括：往复式双工位工作台，回转式双工位工作台，固定式双工位工作台，固定式单工位工作台，我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台，确保灯具安装方便、定位精确，运行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内靠前水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能：工件程序号显示及选择，工作台、机器人、输胶系统协调与互锁。工作台工作状态选择，具有故障报警、急停功能。计数功能，3．用户效益分析：（1）自动化程度高，生产效能高，产量大。（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。（4）改善作业环境，符合环保要求。（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。焊接，1.简介。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统1般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备1般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.技术指标，工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。焊接速度：1般取5～50毫米/s，根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度：0.05毫米。移动机构重复定位精度：0.1毫米。变位机重复定位精度：0.1毫米。机器人螺柱焊接：设备1般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。焊接效能：5-8个/分钟。螺钉规格：直径2-8毫米。长度：10-40毫米，机器人重复定位精度：0.05毫米。3.应用领域，自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。4.用户效益分析，随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效能；另1方面，机器人的移位速度快，达到3m/s，甚至更快。因此，1般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。自动装箱，1.系统简介。机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成1个完整的集成化包装生产线。（1）生产线末端码垛的简单工作站：这是1种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将3垛不同货物码成1垛，机器人还可抓取托盘和层垫，1垛码满后由输送线自动输出。（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自3条不同线体，它们被抓取并放到3个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。2.技术指标，工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装。工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。工件移动范围：可按用户要求设计。机器人自由度数：6个，机器人重复精度： 0.1毫米。3.应用领域，机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析，由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效能和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。自动焊接，1．产品简介。转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同1工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大地提高了效能。2．技术指标，10—50毫米，长度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05毫米。　转轴直径：3．应用领域，可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。4．效益分析，采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的1致性差，生产效能低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量达到到15—20件/小时，焊接质量和产品的1致性也大幅度的提高。想了解更多相关信息，可以咨询北京艾捷默机器人系统有限公司，谢谢！。

2、工业机器人控制应用哪些领域

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

3、工业机器人技术应用学什么东西

工业机器人技术应用学的课程如下：电工电子技术、CAD制图、工业机器人技术基础、C语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人在线编程、可编程控制器技术应用、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。工业机器人技术是1个比较综合的学科，通常包含了电气、机械、自动化等多方面的内容。从电工基础开始，到编程、绘图（包括电气和机械）、还有智能方面等。每个学校课程开设的方向可能会有些许偏差，但是都差不多。着科技的发展，工业互联网已经步入发展快车道，工业机器人作为工业互联网的重要组成部分，已经成为先进制造业中不可替代的重要工具。国内市场对工业机器人技术人才的需求量日益增多，工业机器人技术专业已经成为专科专业里面最热门的专业之1。该专业要掌握的内容如下：
1、熟练掌握机械制图、电子线路CAD绘图技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。
2、熟练掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。
3、熟练掌握工业机器人在锋岁线编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作。
4、熟练掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障。
5、熟练掌握工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案燃基仿要求，安装调试机器人及自动化生产线。
6、熟练掌握工业机器皮纤人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持。工业机器人技术专业的就业范围很广，就看你掌握了哪些技能。工业机器人技术专业学生毕业后，主要的就业方向是各类电气自动化工程公司、机械加工相关企业、机器人生产应用销售企业等。从事电气自动化生产线机电设备联调、人机界面编程设计、工业机器人的安装调试、系统集成等生产技术管理等工作，以及工业机器人、自动化设备的销售和售后服务工作。

4、与人工相比工业切割机器人具备哪些优势

与人工相比工业切割机器人具备哪些优势呢?

人工进行切割技术，在进行切割技术之前要做好测量、画图等工序，不仅耗费时间，往往还会出现误差，在切割完工件后，还要进行后续打磨作业，不仅费时而且费力，而选择机器人切割就不需要考虑这些问题了，机器人能代替人做单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的胜任工作。由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定。

切割机器人广泛用于机械加工等领域，对提高产品质量、提升劳动生产率、降低加工成本、减少材料消耗起到越来越重要的作用。随着光纤传输的高功率光纤激光器的问世，以及工业机器人定位精度的不断提高，利用工业机器人进行切割，是当今的机器人切割领域的1大热点。

与人工切割技术相比，工业切割机器人有着无法比拟的优势，切割机器人速度快、质量好，切缝整齐，很好地满足了现代化制造业发展的要求，在机器人市场上前景1片大好，切割机器人科研技术的不断创新结合，促使国内的切割技术有质的飞跃。

5、PCB工业机器人设备介绍有哪些？

1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序

目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每1个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，1次性完成对孔径板子所有线圈进行检测;对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为，用探头对每1个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序

目前FPC装盘工作1般是使用人工1个1个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，Delta800加上1套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。

3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，1个工人看管两台扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来1定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是1个隐形的杀手，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成7百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以进1步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

工业机器人凭借其高度自动化的优势，正越来越多的被应用在工业生产线之上，随着工业机器人技术的不断革新，机器人在高速生产过程中，同样可以保证高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。

6、机器人会代替人类做什么工作？

有些工作是会被取代的，但是人的思维永远不会被取代

1、司机

自动驾驶技术日趋成熟，在未来或许真的能够取代“老司机”。

8月8日，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许没有司机和安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。不会疲惫的人工智能可以24小时驰骋在道路上，为夜归人提供安全的服务。这意味着出租车、网约车乃至货车司机等职业真的有了被替代的可能。

自动驾驶技术的进步，也让无人驾驶环卫车、无人物流派送车等应用落地，这可能导致这些车辆的驾驶员被AI取代。

2、收银员

自助收银在大型商超、便利店里已经有了广泛应用。有的自助收银装置还能通过AI技术自动识别商品并进行称重、计算价格，大大提高了收银的效率、减少了人力成本。

此外，在0售领域，AI技术还可以实现商品识别、全域追踪、人货匹配。扫码开门、拿出商品后能自动结算、扣款的自助贩卖机、无人0售店已经出现在不少城市的街头。如果未来能够广泛应用，将大大减少收银员的岗位。

3、仓库管理员

未来，整理仓库、拿取货物或许能全部由机器人来完成。

等级、制表、摆货、盘库存……仓库管理员的工作繁琐而枯燥，每天、每周都在走着相同的流程。直到射频识别、数据采集、物联网等技术的应用，管理员用机器扫1扫就能知道货物在哪里、货架上都有什么，让仓储物流从“手工仓”发展到了机械化、智能化阶段。具备了视觉识别能力的智能机器人，可以全自动地进货、出货、理货，相比人工更加精确、更加井然有序，效率和速度也得到提升，从而进1步减少对人工的依赖、降低运营成本。

4、建筑工人

建筑工人每天所做的都是重体力、简单重复性的工作，完全可以交由人工智能机器人来完成。

目前，国内已经可以实现建筑机器人、建筑信息模型（BIM）、新型装配式建筑等产品和技术在工程项目的协同作业。从设计图纸到勘测场地、再到施工，人工智能在建筑领域的应用十分广泛，碧桂园就已经在项目中应用了地面整平机器人、砂浆喷涂机器人、地坪研磨机器人、地砖铺贴机器人等覆盖建筑全周期、7大工序的机器人。其中，地坪研磨机器人不仅能像工人1样灵活地绕开柱子将地面打磨平整，还可以通过吸尘系统回收施工中产生的灰尘，大大改善施工环境，未来很可能替代工人在恶劣环境中作业。

5、翻译

自然语言理解被誉为“人工智能皇冠上的明珠”，这颗明珠已经被很多科技公司摸到——AI翻译日常对话已经不是什么难事。

前不久，“那英和郑秀妍交流掏出了翻译器”上了热搜，视频中，歌手那英因与韩国明星郑秀妍语言不通，便取出了翻译器与其交流。不同于印象中“机翻”的生硬、滞后，那英说1句中文，翻译器便能准确的用英文表达出来，仿佛后面坐着1位同声传译。

当AI可以理解自然语言，加之以机器学习、知识图谱、神经网络技术，能取代的就不止劳动密集型工作。英国首席大法官科技顾问理查德.萨斯坎德在《人工智能会抢哪些工作》1书中指出，AI让医疗、教育、法律、新闻、管理咨询、税务与审计等专业工作也变得工业化和数字化，例如当前人工智能读片发现病灶的准确度已经能超过许多人类影像科医生。

幸运的是，以上这些技术目前还没能达到完全的“人工智能”，仅仅是辅助人类的工具。但可以阈值的1点是，在未来，无论是体力还是智力劳动者，只有掌握工具、为我所用，才能不被人工智能所取代。