机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明,关于汽车行业工业机器人的现状，有哪些尖端技术，目前的技术难题是什么

1、机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望5十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑，未来的机器人将会朝着3个方面发展：

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素 2十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有1百2十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性，生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是1只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“ActroidRepliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将1只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种，不1而足。 在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是1个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI），并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行，但这台机器人体形甚大，却未能以双脚走路。在日本，机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目，譬如有“2足机械人竞赛大会”（分等级）。其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有1些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致1场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。 现在，世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。除了编造教材，进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等），而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人，以流行包装及合适的语言带起新潮流，营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛，目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性，每年举行1次，于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛，吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行，参加国家有37国共346队，约1600名选手（基本上是年轻人）参赛。今年7月中，这个世界杯锦标赛移师日本大阪，共有30个国家的代表队（实际出场330队），约2000名选手参赛，盛况空前。会后又举行了学术研讨会，为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获，取得不俗的佳绩，但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国（柏林）举行。至目前为止，全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日，由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行，由中国广电局及中央电视台作为东道主，亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛，在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO－ONE”的比赛较为大型，韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO－ONE至今已举行7届，今年韩国制作者JeonYoung-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛，获得项目冠军。平时，日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动，并1齐切磋技艺，互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”，比赛分为2个级别，1为小学生—初中2年级；1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛，最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看，场面十分热闹，而各地电视台现场转播，也为这个热潮推波助澜。此外，还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛，对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外，还有“机器人对抗赛”，最有名的机器人大赛是重30公斤级的“BattleRobot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮，对此我们也应予以重视。同时，韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业，并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛，虽然水准很低，但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中，似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动，同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛，起点不高，但相当受欢迎。 但是，总体而言，我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态，我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区，1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的，而中国是世界人口大国，劳动力低廉，不必去开发此类产品；另1种则视机器人是孩子们的玩具，却没有注意到1个新的界面，就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能，而且人口众多，倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此1产业的试验阶段，1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；2者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出1批人材；3者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之，倘若对此1产业不加重视，掉以轻心，不谋发展与投入，则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平，而且还将因为起步晚而为人家陪跑，或者永远吃别人吃过的馍，陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧，不足为道，但“他山之石，可以攻玉”，看到外国青少年如此热衷于此1科学活动，并且，在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品，这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢，犹未为晚”，只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距，乘我们的国力正日益强盛之势，尽快地进行“官产学”的投入与研究开发，今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起，在这个世界先进行列中争1席之地。

2、关于汽车行业工业机器人的现状，有哪些尖端技术，目前的技术难题是什么

1、没有尖端技术。

2、技术难题就是没有尖端技术。

3、机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望5十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑，未来的机器人将会朝着3个方面发展：

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素 2十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有1百2十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性，生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是1只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“Actroid Repliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将1只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种，不1而足。 在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是1个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行，但这台机器人体形甚大，却未能以双脚走路。在日本，机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目，譬如有“2足机械人竞赛大会”（分等级）。其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有1些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致1场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。 现在，世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。除了编造教材，进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等），而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人，以流行包装及合适的语言带起新潮流，营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛，目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性，每年举行1次，于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛，吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行，参加国家有37国共346队，约1600名选手（基本上是年轻人）参赛。今年7月中，这个世界杯锦标赛移师日本大阪，共有30个国家的代表队（实际出场330队），约2000名选手参赛，盛况空前。会后又举行了学术研讨会，为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获，取得不俗的佳绩，但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国（柏林）举行。至目前为止，全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日，由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行，由中国广电局及中央电视台作为东道主，亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛，在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO－ONE”的比赛较为大型，韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO－ONE至今已举行7届，今年韩国制作者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛，获得项目冠军。平时，日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动，并1齐切磋技艺，互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”，比赛分为2个级别，1为小学生—初中2年级；1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛，最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看，场面十分热闹，而各地电视台现场转播，也为这个热潮推波助澜。此外，还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛，对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外，还有“机器人对抗赛”，最有名的机器人大赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮，对此我们也应予以重视。同时，韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业，并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛，虽然水准很低，但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中，似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动，同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛，起点不高，但相当受欢迎。 但是，总体而言，我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态，我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区，1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的，而中国是世界人口大国，劳动力低廉，不必去开发此类产品；另1种则视机器人是孩子们的玩具，却没有注意到1个新的界面，就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能，而且人口众多，倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此1产业的试验阶段，1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；2者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出1批人材；3者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之，倘若对此1产业不加重视，掉以轻心，不谋发展与投入，则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平，而且还将因为起步晚而为人家陪跑，或者永远吃别人吃过的馍，陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧，不足为道，但“他山之石，可以攻玉”，看到外国青少年如此热衷于此1科学活动，并且，在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品，这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢，犹未为晚”，只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距，乘我们的国力正日益强盛之势，尽快地进行“官产学”的投入与研究开发，今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起，在这个世界先进行列中争1席之地。

4、机器人技术有哪些主要的研究方向？

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（uav）、无人驾驶汽车（ugv）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。uav主要是政府在投钱，军队用。ugv是政府和1些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前1些手术上的问题在做，目前有1定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。其他方向，比如家政机器人，有willow garage在探路，但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）。boston dynamics的4足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购。sarcos雷神的外骨骼做得不错，有1定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，。 做机器人，主要有3个层面。 最底层做机械设计，主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。 中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法。 上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉、slam之类。 人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。3个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料。

5、点焊机器人有哪些技术特点？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，1般具有6个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这1接口接受上1级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 点焊机器人的技术特点： （1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工1体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 （2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车0部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于1体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

6、机器人的电影有哪些

导语：机器人是科幻影片里不可缺少的元素，那么关于机器人的电影有哪些呢?下面就和我1起去看看吧! 　　关于机器人的电影有哪些 　　《超能查派》 　　在不久以后的将来，社会皆由机器人来保证治安，由威尔森开发之下的工业机器人查派能透过人工智能来思考问题和学**技能，并与善良的人类接触。然而，人类政府和军人文生·摩尔注意到它的存在并感到恐惧，打算立即将其捉走，摩尔因而立即派出了研发的工业机器人来进行追杀计划，打算反抗的查皮和威尔森等人决定全副武装与其对抗…… 　　查派是与众不同的：他是第1个有思考和感受能力的机器人。他的生活、他的故事将永远改变世人看待机器人和人类的方式。 　　《超能陆战队》 　　改编自漫威于1998年出版的同名漫画，故事设定在1个融合东西方文化(旧金山+东京)的虚构大都市旧京山(San Fransokyo)中，1位精通机器人技术的小神童滨田广(Hiro Hamada)发现，这座充斥高新技术的城市正遭遇着1场犯罪危机，为了拆穿阴谋拯救家园，他将携伙伴机器人Baymax，与1伙生拉硬凑的菜鸟团队组成“6大英雄”联盟，共同作战抗击罪恶。 　　《机器纪元》 　　21世纪中叶，地球环境遭到巨大的破坏，人类文明和信仰不可遏止地崩塌。在1片乱象的关头，名为ROC的科技公司凭借他们研发的“朝圣者 7000”智能机器人迅速崛起。朝圣者深入民间每1个角落，帮助人们从生到死处理身边的1切事务。在两条根本原则的约束下，机器人们任劳任怨，不辞辛苦，与此同时也遭遇种种残酷无情的对待。贾克·波根是ROC旗下的1名保险理赔员，在工作中他意外发现，许多朝圣者不仅被人私自篡改，连根本原则都遭到破坏。机器人们或伤害他人，或者自残，令贾克隐隐察觉背后似乎有什么阴谋存在。他离开城市前往贫民窟寻找真相，在此见识到机器人可丽儿自我修复的神奇1幕。而执着的追索，也将贾克置身于莫大的危险**。 　　《我，机器人》 　　《我，机器人》，又名《机械公敌》，改编自艾萨克·阿西莫夫有关冷战题材的作品，该片激起人们内心的强烈恐惧，令人不禁问道：“倘若机器人控制了我们生活的方方面面，从商业到公共安全，再到身旁的家务，1切会发生怎样的变化?”是的，他们比人类更有效率，但是，他们也缺乏我们所拥有的价值观、逻辑思维和推理能力。 　　公元2035年，智能型机器人已被人类广泛利用。作为最好的生产工具和人类伙伴，机器人在各个领域扮演着日益重要的角色，而由于众所周知的机器人“3大安全法则”的限制，人类对这些能够胜任各种工作且毫无怨言的伙伴充满信任，它们中的很多甚至已经成为了1个家庭的组成成员。 　　芝加哥警探戴尔·史普纳(威尔·史密斯饰)1直对机器人充满怀疑，他不相信人类与机器人能够合谐共处，而这种疑问终于因为1起凶杀事件而坚定：美国机器人研究中心的总工程师阿尔弗莱德·蓝宁博士被杀，而受到怀疑的就包括1名他自己研制的NS-5型高级机器人。 　　上级派戴尔负责前往调查这宗案子，惊过周密的调查和分析，他发现机器人研究中心的负责人行迹可疑，而最后从研究中心泄露出秘密更加惊人：似乎已经有部分机器人开始不受控制了。机器人研究中心为NS-5型高级机器人设计了控制程序，但随着机器人运算能力的不断提高，他们已经学会了独立思考，并且自己解开了控制密码，它们已经是完全独立的群体，1个和人类并存的高智商机械群体，它们也随时会转化成整个人类的“机械公敌”。戴尔必须赶在机器人行动之前查清事情的真相，为此，他结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯尔雯，他们要1起展开对抗机器人的行动，同时，他们还要应付那些意想不到的危险。 　　索尼是1个NS5型机器人，各种程序是由机器人技术之父朗宁博士亲自为其量身打造，具备诸如做梦和推理等更高级的智力水平。最后，当包括人和机器在内的正义1方群力反抗敌人狂风暴雨般的袭击时，索尼做出了1个“合乎逻辑”的选择——证明史普纳必须改变他对机器人的偏见。 　　《变形金刚》 　　为了追寻火种魔方，威震天来到了地球，在北极，他受到磁场的强干扰，意外被封冻于冰层之下。借助不慎跌入冰谷的科学家阿奇巴德维基，威震天将有关能量块的信息扫描到科学家的眼镜上。威震天被美国军方秘密转移到位于胡佛大坝地下的秘密基地，这个秘密只有历任国防部长组成的7人军事小组知道。 　　“霸天虎”的先遣部队旋风和毒蝎袭击了美军位于卡塔尔的军事基地，变形金刚的再次出现引起了现任国防部长的警觉，他组织1批年轻的电脑高手开始搜寻“霸天虎”的行踪。与此同时，路障帮助他的搭档迷乱潜入了美国总统的座机空中1号，通过电脑获悉，要想找到威震天就必须找到维基家族的那副眼镜，而它现在的拥有者山姆由此成为了“霸天虎”攻击的目标。 　　山姆是1个生活并不如意的高中生，学校里没有人相信他讲述的关于这副眼镜的历史，失望之余，山姆把眼镜放到易趣网上拍卖，然而从未引起买家的兴趣。这时父亲送了1辆破旧不堪的汽车给他，这辆车恰好就是“汽车人”大黄蜂的变形。载着山姆的大黄蜂帮助山姆交上了漂亮的女朋友，但很快就遭遇了“霸天虎”的袭击，擎天柱带着其他“汽车人”赶到，1场机器**战由此拉开了序幕。 　　《终结者》 　　2029年，地球被机器人全面主宰，并进1步处心积虑要赶尽杀绝全人类!为了遏止人类的`反制行动，机器人打算改变人类的过去以摧毁人类的未来，于是他们派遣刀枪不入的机器人─未来战士，回到过去杀害莎拉康纳，因为她未出世的孩子即将成为人类对抗机器人的唯1救主;莎拉能够对抗冷血的杀手机器人，与未出世的孩子全身而退?还是人类真的就此灭绝? 　　《机器人总动员》 　　这是1部适合1家人1起观看的机器人电影。 　　公元2700年，地球早就被人类祸害成了1个巨大的垃圾场，已经到无法居住的地步，人类只能大举迁移到别的星球，然后委托1家机器人垃圾清理公司善后，直至地球的环境系统重新达到生态平衡。 　　在人类离开之后，垃圾清理公司将机器人瓦力成批地输送到地球，并给他们安装了惟1的指令——垃圾分装，然而随着时间的推移，机器人1个接1个地坏掉，最后只剩下惟1的1个，继续在这个似乎已经被遗忘了的角落，勤勤恳恳地在垃圾堆中忙碌着，转眼就过去了几百年的时间，寂寞与孤独变成了围绕着他的永恒的主题。 　　然而，1艘突然而至的宇宙飞船打破了这里的平静，它还带来了专职搜索任务的机器人夏娃，当瓦力经历了几百年的孤独，终于见到了另1个机器人时，他觉得自己好像爱上她了，夏娃在经过了精确的计算之后，数据显示出，看起来漫不经心的瓦力很可能是关乎着地球未来的关键所在，她通过宇宙飞船将自己的发现报告给人类，收到了将瓦力带离地球的指令——人类正想尽办法重回地球，所以他们不会放弃任何可能的机会。于是瓦力追随着夏娃，展开了1次穿越整个银河系、最令人兴奋、也是最具有想象力的奇幻旅程。 　　《铁甲钢拳》 　　在不远的未来，拳击运动已经被高科技的机器人互博取代了。人类无法亲自上场比赛，取而代之的是他们操纵机器人在赛场上厮杀。 　　查理·肯顿(休·杰克曼饰)在1场2000磅、6英尺高的机器人拳击赛中丢掉了头衔。因为输了比赛，所以查理活的穷困潦倒。不过在此之前，查理可是世界上大名鼎鼎的、排名世界第2的拳击运动员。查理有1个十1岁的孩子，叫做马克斯，查理以前忙于拳击从来没有好好照顾过他。丢掉了头衔，失去了名誉，还1无所有的查理反而有了更多的时间和自己的儿子相处。不服输的儿子鼓动查理去废弃机器人的仓库找0件回来自己做机器人参加比赛。0件没有找到多少，但是他们去意外地发现了1个陪练机器人。 　　这个陪练机器人被马克斯起名叫做亚当，亚当没有实战经验，只有挨打的份。1开始查理带他去打各种小型赛事筹集金钱，而亚当则被打得“满地找铁”。时间1长，马克斯发现这样不行，他让查理教亚当自己的拳击技巧。亚当倒也是个聪明的机器人，能够惟妙惟肖地模仿出查理的所有动作。后来亚当成了常胜将军，变成了世界知名的机器人拳击手。但是亚当要证明自己还有几场恶战在等着它。而查理也需要亚当的胜利来证明自己的价值和存在的意义。在这些比赛的过程中，查理收获的不仅仅是胜利和名誉，更重要的是查理已经和自己疏于联系的儿子马克斯建立起了坚不可摧的情感。 　　《人工智能》 　　21世纪中期，由于温室效应，南北极冰川融化，地球上很多城市被淹没。此时，人类科技已经高度发达，人工智能机器人就是人类发明出来用以应对恶劣自然环境的科技手段之1，而且，机器人制造技术已经高度发达，先进的机器人不但拥有可以乱真的人类外表，还能感知自身的存在。莫妮卡的儿子马丁重病住院，生命危在旦夕，为了缓解伤痛的心情，她领养了机器人小孩大卫，大卫的生存使命就是爱她。马丁苏醒，恢复健康，回到了家里，1系列的事情使大卫“失宠”，最后被莫妮卡抛弃。在躲过机器屠宰场的残酷追杀后，大卫在机器情人乔的帮助下，开始寻找自己的生存价值：渴望变成真正的小孩，重新回到莫妮卡妈妈的身边。谁也不知道他能否完成自己的心愿，脱胎换骨成为真正的人，等待他们的只是凶吉难料的旅程…… 　　这部电影应该是知名度最高的关于人工智能的电影。把人工智能加入了人类的感情。