工业机器人有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些?机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明
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1、工业机器人有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些?
根据百度百科的介绍,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等,具有高效性、持久性、高效率和准确性。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造,不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人,更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的6大标志性工业机器人,推进工业机器人向中高端迈进。1.全自主编程智能工业机器人根据《机器人产业发展规划》的相关规定,满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人,自由度要在6以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统,自动获取信息,生成作业程序(全过程非示教,自动编程时间小于1秒),以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。2.弧焊机器人弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人,其组成原理与点焊机器人基本相同,主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。在向中高端升级的过程中,弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术,集中研发6自由度多关节机器人,达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。3.人机协作机器人人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人,是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业,不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近,人与机器携手合作、发挥各自的专长,也就越来越必要,越来越迫切了。面向未来智造趋势的人机协作机器人,应是6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业(如电子、医药、精密仪器等),同时满足更多工业生产中的操作需要。4.重载AGVAGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置,AGV可以沿规定路径行驶,并完成物料搬运与安全保护,可代替叉车及拖车等传统搬运设备,实现少人化乃至无人化操作。AGV机器人具有极高的工作效率,不仅大大降低了人工成本,也极大地减少了工作中的意外事故,因此在工业领域异常火热,也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中,重载机器人是1大标志性产品。根据《机器人发展规划》,重载AGV的指标有以下几项——驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。5.双臂机器人随着现代制造业不断向智能制造方向迈进,单臂机器人的局限性越来越明显,不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下,双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人,完美适应并有效促进了智能制造,实现了机器与人的完美协同、共存共享。根据《机器人产业发展规划》,双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,拥有双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的0件组装产线。6.真空(洁净)机器人真空(洁净)机器人是1种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口,是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件,当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。根据相关政策标准,符合我国智能制造现实的真空机器人,应满足真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm等核心指标。
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2、机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明
机器人的研究从1开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样,是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望5十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑,未来的机器人将会朝着3个方面发展:
1、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 2十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有1百2十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上。还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法11计数或作出预计。
2、仿生性,生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是1只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外,电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送,甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心,已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人。
3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授制作“Actroid Repliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形逼真,惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料,并设置有全球卫星定位系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部制作时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将1只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤,可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种,不1而足。 在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是1个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词,比如人工智能(Artificial Intelligence,简称AI),并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人:androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词: A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美日本同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路。在日本,机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“2足机械人竞赛大会”(分等级)。其实,机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面,比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征(其中很重要的是民族特征的外表)等等。英国的科学家甚至预言,到2020年,随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造,它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国,机器人产业的开发正在日受重视,1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持,调整产业结构。据情报显示,日本政府正在调整全国的产业制造结构,名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业,以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主,东京地区以资讯情报化为中心,等等;“产”即产业界的自我分类的研究与开发,并将之变成产品,取得经济效益;“学”即学校设置专门的课程(学科),教材则与以往不同,非全盘为学校教授所写,有1些则由产业研究所编写教材,利用电脑技术介入,反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市,许多公司改变既有行业,转而生产为此服务的产品。那么,这是否将导致1场工业革命?现在断言尚为时过早。但可以预计的是,未来20年,机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流,在现代化的高科技战争中,机器人将发挥越来越大的战斗作用,从而减少前线士兵的人命伤亡,并以奇技利器克敌制胜。 现在,世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化(产业化)的动向,投入大量的资金、人力,优化环境及指标,特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣,吸引他们的投入,以形成人材梯队,锻造出新的产业队伍。除了编造教材,进行普及性教育宣传(譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等),而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人,以流行包装及合适的语言带起新潮流,营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛,目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性,每年举行1次,于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛,吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行,参加国家有37国共346队,约1600名选手(基本上是年轻人)参赛。今年7月中,这个世界杯锦标赛移师日本大阪,共有30个国家的代表队(实际出场330队),约2000名选手参赛,盛况空前。会后又举行了学术研讨会,为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获,取得不俗的佳绩,但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国(柏林)举行。至目前为止,全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日,由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行,由中国广电局及中央电视台作为东道主,亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛,在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO-ONE”的比赛较为大型,韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO-ONE至今已举行7届,今年韩国制作者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON-V跨国参加于东京的比赛,获得项目冠军。平时,日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动,并1齐切磋技艺,互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”,比赛分为2个级别,1为小学生—初中2年级;1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛,最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看,场面十分热闹,而各地电视台现场转播,也为这个热潮推波助澜。此外,还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛,对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO-ONE”大赛之外,还有“机器人对抗赛”,最有名的机器人大赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮,对此我们也应予以重视。同时,韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业,并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛,虽然水准很低,但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中,似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动,同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛,起点不高,但相当受欢迎。 但是,总体而言,我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态,我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区,1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的,而中国是世界人口大国,劳动力低廉,不必去开发此类产品;另1种则视机器人是孩子们的玩具,却没有注意到1个新的界面,就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能,而且人口众多,倘能尽快在全国范围内(尤其是中、小学生)推动与发展此1产业的试验阶段,1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣;2者将为此产业打下扎实、广阔的基础,涌现出1批人材;3者可以调整产业结构,为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之,倘若对此1产业不加重视,掉以轻心,不谋发展与投入,则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平,而且还将因为起步晚而为人家陪跑,或者永远吃别人吃过的馍,陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧,不足为道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外国青少年如此热衷于此1科学活动,并且,在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品,这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢,犹未为晚”,只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距,乘我们的国力正日益强盛之势,尽快地进行“官产学”的投入与研究开发,今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起,在这个世界先进行列中争1席之地。
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3、关节机器人都有哪些分类及优缺点?
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之1,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类:
1、5轴和6轴关节机器人 拥有5个或6个旋转轴,类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人 2个或4个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA 3个互相平行的旋转轴和1个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点:
1、优点: 有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作; 可以自由编程,完成全自动化的工作; 提高生产效率,可控制的错误率; 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。
2、缺点: 价格高,导致初期投资的成本高; 生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
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4、机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明
机器人的研究从1开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样,是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望5十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑,未来的机器人将会朝着3个方面发展:
1、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 2十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有1百2十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上。还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法11计数或作出预计。
2、仿生性,生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是1只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外,电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送,甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心,已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人。
3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授制作“ActroidRepliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形逼真,惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料,并设置有全球卫星定位系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部制作时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将1只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤,可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种,不1而足。 在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是1个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词,比如人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI),并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人:androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词: A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美日本同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路。在日本,机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“2足机械人竞赛大会”(分等级)。其实,机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面,比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征(其中很重要的是民族特征的外表)等等。英国的科学家甚至预言,到2020年,随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造,它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国,机器人产业的开发正在日受重视,1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持,调整产业结构。据情报显示,日本政府正在调整全国的产业制造结构,名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业,以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主,东京地区以资讯情报化为中心,等等;“产”即产业界的自我分类的研究与开发,并将之变成产品,取得经济效益;“学”即学校设置专门的课程(学科),教材则与以往不同,非全盘为学校教授所写,有1些则由产业研究所编写教材,利用电脑技术介入,反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市,许多公司改变既有行业,转而生产为此服务的产品。那么,这是否将导致1场工业革命?现在断言尚为时过早。但可以预计的是,未来20年,机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流,在现代化的高科技战争中,机器人将发挥越来越大的战斗作用,从而减少前线士兵的人命伤亡,并以奇技利器克敌制胜。 现在,世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化(产业化)的动向,投入大量的资金、人力,优化环境及指标,特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣,吸引他们的投入,以形成人材梯队,锻造出新的产业队伍。除了编造教材,进行普及性教育宣传(譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等),而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人,以流行包装及合适的语言带起新潮流,营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛,目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性,每年举行1次,于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛,吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行,参加国家有37国共346队,约1600名选手(基本上是年轻人)参赛。今年7月中,这个世界杯锦标赛移师日本大阪,共有30个国家的代表队(实际出场330队),约2000名选手参赛,盛况空前。会后又举行了学术研讨会,为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获,取得不俗的佳绩,但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国(柏林)举行。至目前为止,全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日,由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行,由中国广电局及中央电视台作为东道主,亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛,在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO-ONE”的比赛较为大型,韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO-ONE至今已举行7届,今年韩国制作者JeonYoung-Su携其作品TAEKWON-V跨国参加于东京的比赛,获得项目冠军。平时,日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动,并1齐切磋技艺,互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”,比赛分为2个级别,1为小学生—初中2年级;1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛,最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看,场面十分热闹,而各地电视台现场转播,也为这个热潮推波助澜。此外,还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛,对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO-ONE”大赛之外,还有“机器人对抗赛”,最有名的机器人大赛是重30公斤级的“BattleRobot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮,对此我们也应予以重视。同时,韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业,并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛,虽然水准很低,但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中,似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动,同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛,起点不高,但相当受欢迎。 但是,总体而言,我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态,我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区,1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的,而中国是世界人口大国,劳动力低廉,不必去开发此类产品;另1种则视机器人是孩子们的玩具,却没有注意到1个新的界面,就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能,而且人口众多,倘能尽快在全国范围内(尤其是中、小学生)推动与发展此1产业的试验阶段,1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣;2者将为此产业打下扎实、广阔的基础,涌现出1批人材;3者可以调整产业结构,为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之,倘若对此1产业不加重视,掉以轻心,不谋发展与投入,则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平,而且还将因为起步晚而为人家陪跑,或者永远吃别人吃过的馍,陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧,不足为道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外国青少年如此热衷于此1科学活动,并且,在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品,这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢,犹未为晚”,只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距,乘我们的国力正日益强盛之势,尽快地进行“官产学”的投入与研究开发,今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起,在这个世界先进行列中争1席之地。
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5、协作机器人都有哪些特点?
协作机器人相比与传统工业机器人,主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之1就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库,利用脚本语言的特性,可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。协作机器人可以担当许多角色,通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。 遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第1款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第1,世界地位第2,已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米,绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“4大家族”在同1水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化,实现了关键技术的国产自主可控。