在工业生产应用中机器人有哪些好处?工业机器人有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些?
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1、在工业生产应用中机器人有哪些好处?
采用工业机器人不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率,而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。下面就来看看工业机器人有哪些优势?
1、安全性高。在某些行业方面,使用小型搬运机器人能够替代人工,进行比较危险性的作业,如:化学产品。
2、节省人工。焊接机器人能够同时进行两个或者多个工位的工作,而只需要1个工人进行看护即可。
3、提高效率和品质。工业机器人能够不间断的进行24小时作业,且机器人不受情绪影响,而工人则相反。
4、降低产品不良率。在产品成型时,使用机器人能够使产品均匀受力。
5、节省原料,降低成本。工人会存在偷懒行为,取出产品时间不定,而机器人则不会;且在今天的人工成本越来越高,而机器人属于固定资产。
6、提高企业形象。使用机器人作业,能够提升客户对企业的形象认识,能简介的提升企业订单。
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2、工业机器人有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些?
根据百度百科的介绍,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等,具有高效性、持久性、高效率和准确性。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造,不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人,更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的6大标志性工业机器人,推进工业机器人向中高端迈进。1.全自主编程智能工业机器人根据《机器人产业发展规划》的相关规定,满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人,自由度要在6以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统,自动获取信息,生成作业程序(全过程非示教,自动编程时间小于1秒),以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。2.弧焊机器人弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人,其组成原理与点焊机器人基本相同,主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。在向中高端升级的过程中,弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术,集中研发6自由度多关节机器人,达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。3.人机协作机器人人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人,是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业,不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近,人与机器携手合作、发挥各自的专长,也就越来越必要,越来越迫切了。面向未来智造趋势的人机协作机器人,应是6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业(如电子、医药、精密仪器等),同时满足更多工业生产中的操作需要。4.重载AGVAGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置,AGV可以沿规定路径行驶,并完成物料搬运与安全保护,可代替叉车及拖车等传统搬运设备,实现少人化乃至无人化操作。AGV机器人具有极高的工作效率,不仅大大降低了人工成本,也极大地减少了工作中的意外事故,因此在工业领域异常火热,也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中,重载机器人是1大标志性产品。根据《机器人发展规划》,重载AGV的指标有以下几项——驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。5.双臂机器人随着现代制造业不断向智能制造方向迈进,单臂机器人的局限性越来越明显,不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下,双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人,完美适应并有效促进了智能制造,实现了机器与人的完美协同、共存共享。根据《机器人产业发展规划》,双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,拥有双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的0件组装产线。6.真空(洁净)机器人真空(洁净)机器人是1种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口,是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件,当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。根据相关政策标准,符合我国智能制造现实的真空机器人,应满足真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm等核心指标。
![国内工业机器人十大品牌有哪些? 国内工业机器人十大品牌有哪些?](/storage/images/2023-04/uFHqT5uSKOBDf5Lzh4UnJwkEjzNjoz7l.jpg)
3、国内工业机器人十大品牌有哪些?
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有1定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 为了加快我国工业机器人行业的发展,提高我国工业机器人行业的整体品牌。5月6日,由中国好口碑品牌推荐榜发起了2021年度“工业机器人十大品牌”推荐评选活动,此次评选是由国家出资扶持的1项公益性品牌活动,活动全程免费,企业可放心参与! 【活动时间】 2021年5月6日—2021年5月17日 【活动规则】 每日可为指定选手直接投票“2”次 【评选标准】 1.自主品牌:参评品牌属于自主品牌范畴,拥有独立的知识产权 2.行业认可:该企业品牌在所处行业具有1定的知名度,并占据1定的市场份额,同时赢得特定群体消费者的认可。 3.品牌形象:具有良好的品牌形象,以诚信经营和专业服务而深受消费者信赖。 4.核心优势:企业产品具有核心的竞争优势,在同类产品中具有领先地位,并且在市场竞争中占据主动地位。 入选“工业机器人十大品牌”榜单前3的企业可以获得本次活动的1等奖荣誉:
1、央视广告、企业宣传片、人物访谈(3选1);
2、媒体报道、电梯广告、百度百科,扩大品牌影响力;
3、行业十大品牌荣誉铭牌及证书+品牌建档。 【申报通道】 点击http://10toupiao.***.com/webapp/index?ID=9954003d41007bca,进入工业机器人十大品牌投票页面,选择“品牌申报”,按要求填写资料即可。 为了保证此次活动的公平性,在活动期间,严禁企业以任何形式进行刷票,如发现利用恶意软件进行刷票,主办方将扣除参评企业违规所得票数,情节严重者取消参评资格。本次活动将持续12天,每天可为选手直接投票2次。现活动正在火热进行中,欢迎大家为自己喜欢的工业机器人品牌投上宝贵的1票! 免责声明: 本次十大品牌评选由网络投票、专业考评与消费问卷调查3项综合评定,仅供参考。评选结果企业不得用于各种平面、影视、印刷等推广。
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4、工业机器人有哪些品牌
发那科(FANUC)——日本FANUC(发那科)是日本1家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。2.库卡(KUKARoboterGmbh)——德国库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。3.那智(NACHI)不2越——日本那智不2越公司总部在日本,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人,以及精密机器配套的机器人和机械手臂等,应用领域包括航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。目前,那智不2越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。4.川崎机器人——日本川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。5.ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世,由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者,其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。6.史陶比尔(Staubli)——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品,包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人,包括SCARA4轴机器人、6轴机器人,应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人,以及控制器和软件等。
![工业机器人的常见用途有哪些? 工业机器人的常见用途有哪些?](/storage/images/2023-04/XxyjPJIWxPUQfhfKMeWbx6pAgbqcQLlD.jpg)
5、工业机器人的常见用途有哪些?
工业机器人的常见用途:
1、移动机器人:移动机器人是工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
2、点焊机器人:焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人:弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人:激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。扩展资料:工业机器人工业用途有哪些:
1、码垛机器人:码垛机器人是从事码垛的工业机器人,将已装入容器的物体,按1定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2、搬运机器人:搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
3、喷涂机器人:喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人1般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。由于机器人的种类繁多,关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。不过有了机器人代替人力生产,可以帮助企业提升生产效益,降低人工成本,还可以完成很多人力所不能完成的工作,因此,当下机器人在生产领域非常受欢迎。参考资料来源:。
![世界知名工业机器人品牌有哪些? 世界知名工业机器人品牌有哪些?](/storage/images/2023-04/wHNAErSyNWiJytrQTsPLWDHjIqr94ZkZ.jpg)
6、世界知名工业机器人品牌有哪些?
在工业4.0和智能化生产的推动下,国内“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗,正助力中国制造业走向自动化和智能化。那么,世界上最著名的机器人品牌有哪些?各品牌机器人分别有哪些特点?小编简要做1盘点。 发那科(FANUC)——日本FANUC(发那科)是日本1家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡(KUKARoboterGmbh)——德国库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智(NACHI)不2越——日本那智不2越公司总部在日本,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人,以及精密机器配套的机器人和机械手臂等,应用领域包括航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。目前,那智不2越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世,由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者,其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔(Staubli)——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品,包括纺织机械、工业接头和工业机。