[单选]标题:AI采摘机器人系统依赖于什么算法?在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些？各

1、[单选]标题:AI采摘机器人系统依赖于什么算法?

人工智能感知算法及视觉算法。采摘机器人利用人工智能感知算法来识别树木，同时利用视觉算法来识别树木中的成熟水果。这些水果采摘机器人选择最好的方法来采摘水果与他们的机器人采摘手臂。采摘机器人用1个独立的数字大脑帮助采摘大型果园。采摘机器人利用人工智能与计算机视觉、数据融合、感知、航空工程、机器人技术以及最先进的飞行控制技术实现有效飞行。

2、在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些？各

在工业生产中应用机器人有3种编程示教编程与离线编程和机器人语言编程。

特点分别是

机器人语言编程采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的1种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

示教编程

示教编程是1项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。

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3、搜救机器人的原理与算法是什么

机器人搜救问题可以近似的看成迷宫求解问题，故机器人采用1种基于右手法则来实现向心搜索迷宫算法。算法中采用（X，Y，Z）的3维模型，其中X、Y表示坐标，Z表示机器人在该坐标时行进的方向。根据右手法则，右转的优先级最高，当前方不能通行，机器人可以同时向左或向右转时，则统1选择向右转；若不能顺利通行则进入下1个优先级判断。

4、算法决定1切？究竟哪种扫地机器人更优秀

【IT168 评测】这几年扫地机器人越来越火，但消费者在选购时，发现似乎每款产品其路径规划算法都不1样，由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，看得人眼花缭乱，那么这些算法究竟都是什么呢?算法的好坏是否能决定扫地机器人的优劣呢?

首先我们先要明确的是选购扫地机器人第1需求是：扫的干净扫得快。

扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有1套非常智能的路径规划算法。

常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式。

5、双足机器人有哪些常见的平衡算法？

在最开始的双足机器人使用的平衡控制策略是“静态步行”（static walking）这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity)的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：在整个的行进过程中，机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但代价是行动速度非常迟缓（每1步需要花费10秒甚至更长）（因为需要保持重心的投影始终位于支撑区域，否则将不稳定），因为静态步行和人类的期望相差甚远，于是人类开发出来了另1种步行平衡策略：“动态步行”（dy。