请问 机器人系统 运动控制卡 多轴控制器 三者有什么
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1、请问 机器人系统 运动控制卡 多轴控制器 3者有什么
机器人系统是个完整的能控制机器人运动的系统,主要包含控制器(运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等)和示教盒(人机对话,完成机器人的示教和编程等)以及1些其他配套功能,如视角系统等,它应该是全面的,直接可以用来控制机器人的控制系统。属于比较复杂的1个工控系统,技术难度大,算法要求高。国内厂家有:卡诺普,固高,广数等,其中广数目前还没有单独买机器人控制系统,卡诺普在实际应用最为广泛。
运动控制卡,只是1块控制卡(可以理解为机器人控制系统其中的1块板卡,但运动控制卡可以开发到很多行业),只提供了1些插补算法在内部,如果要用,不仅需要软件的2次开发,还需要硬件的扩展,也就是说需要1些硬件平台的辅助,才能工作。国内外的公司都很多,也很成熟,这儿就。