人形步行机器人制作的相关书籍,工业机器人书籍有哪些
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1、人形步行机器人制作的相关书籍
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2、工业机器人书籍有哪些
《产业机器人技术》 《产业机器人的应用》 《现代经营管理和机器人》 《机器人控制技术说明书》 《初级编程应用》 《机器人基础制作与编程》。
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3、有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源
主要在工业机器人/机械臂领域,写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著,贠超等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用:机器人控制:《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入讲解机器人的建模,轨迹规划,运动控制,推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著,主要讲刚体的动力学建模,github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl:AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制3部曲,学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍,从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容,主要包含旋量理论、指数积建模,机器人动力学等内容,推荐数学好同学读1读。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例,介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望,推荐阅读。百科全书类:《HandbookofRobotics》Springer版,机器人学的百科全书,有中译版,但市场上已经买不到了,大图书馆应该会有,用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》,也属于百科全书类型的,有兴趣的可以找1找。公开课:推荐斯坦福大学的机器人学,可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课:机器人学,偏重于讲机器的控制,主讲人是oussamaKhatib教授,机器人领域的大拿,Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范:最近人机协作机器人很火,cobots最重要的1个特性就是安全,了解主要的安全规范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工业机器人安全规范,对机器人的控制器,机械本体,集成应用,工具,工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》开源项目:OROCOS,强大的开源工业机器人控制平台,有非常详细的文档,同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址:TheOrocosProjectROS-Industrial,ROS里专门针对工业机器人的包,提供里1个完整的框架,可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制,logo很有意思~网址:ROS-IndustrialROS入门的话,推荐《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著,写的非常清晰易懂,读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家,可以看看,希望对你有用。
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4、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
主要在工业机器人/机械臂领域,写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。 《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。 PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用:http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html 机器人控制: 《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模,轨迹规划,运动控制,推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著,主要讲刚体的动力学建模,github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control:An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲,学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍,从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容,主要包含旋量理论、指数积建模,机器人动力学等内容,推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例,介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望,推荐阅读。 百科全书类: 《Handbook of Robotics》Springer版,机器人学的百科全书,有中译版,但市场上已经买不到了,大图书馆应该会有,用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》,也属于百科全书类型的,有兴趣的可以找1找。 公开课: 推荐斯坦福大学的机器人学,可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课:机器人学,偏重于讲机器的控制,主讲人是oussama Khatib教授,机器人领域的大拿,Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范:最近人机协作机器人很火,cobots最重要的1个特性就是安全,了解主要的安全规范也很必要。 《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》 最新版的通用工业机器人安全规范,对机器人的控制器,机械本体,集成应用,工具,工件等各方面安全要求做了详细说明。 还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目: OROCOS,强大的开源工业机器人控制平台,有非常详细的文档,同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址:The Orocos ProjectROS-Industrial,ROS里专门针对工业机器人的包,提供里1个完整的框架,可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制,logo很有意思~ 网址:ROS-IndustrialROS入门的话,推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著,写的非常清晰易懂,读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家,可以看看,希望对你有用。
![机器人手腕设计相关书籍有哪些 机器人手腕设计相关书籍有哪些](/storage/images/2023-04/FrYgIfYJCSuBDyUvMRFnXLqUwXxhCufY.jpg)
5、机器人手腕设计相关书籍有哪些
1.《机器人控制工程:技术和算法》,作者:罗伯特·福彻特 2.《介质手腕:从设计到实现》,作者:里克·布斯% 3.《机械臂机器人技术:原理、建模和控制》,作者:马斯艾尔亚•罗伊特 4.《机器人手腕:设计、结构、力学和控制》,作者:布莱恩·奈尔 5.《仿生手腕︰系统设计和控制》,作者:任勇。
![怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真?有哪些书籍可以推荐 怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真?有哪些书籍可以推荐](/storage/images/2023-04/vV3cmMHZNpjK77Kbfz9l0Q3ZEjgE848e.jpg)
6、怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真?有哪些书籍可以推荐
刘金琨的MATLAB书籍,即涉及到机器人方面又涉及到控制,还有程序代码,值得推荐。