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1、焊接机器人编程需要学习什么？要看什么教材

机器人是电子与机械专业的结合，0基础需要很大精力，要学的很多。基础的课程单片机、C编程、PLC、数控加工过程等等 机器人包括很多中，就先说说移动机器人吧。 移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行。例如，处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序，路径规划程序，和动态障碍闪避子程序等等，他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。 在运动轨迹规划当中，大多数用到AI中的离散空间搜索算法，更复杂点儿的任务，差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和1些机器学习算法。 这些话题说下去，没边儿的。 再说说开发平台吧，多数厂商生产的硬件机器人，都配备有自己的1套开发平台和开发套件。有些机器人是单片机控制的，有些则是嵌入式操作系统。总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。弄成的结局就是，如果想换另1家厂商的机器人，很可能也要接触另1套软件套件。微软发布了1套叫Robotics developer studio的环境，意图将这个烂摊子标准化1下，不过现在看来，路还很长。 很多机器人的研究，在仿真环境下进行。市面上能买到的机器人，要么功能和2次开发的能力实在不行，要么很贵。 生的，地球上除核能地热能和潮汐能以外。

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好像这方面的就只有这本 书 名 焊接机器人及其应用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的1些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。 焊接机器人及其应用 目录 序 前言 上篇 焊接机器人系统技术基础 第1章 绪论 1.1 焊接自动化发展概况 1.2 机器人焊接发展概况 第2章 焊接机器人概论 2.1 焊接机器人分类 2.2 焊接机器人系统组成 第3章 机器人运动学和动力学 3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换 3.2 机械手的运动学 3.3 机器人操作臂动力学 第4章 弧焊机器人传感系统 4.1 1般机器人传感技术 4.2 弧焊机器人传感技术 4.3 机器人焊接过程传感系统 第5章 焊接机器人驱动与控制技术 5.1 对机器人传动装置的要求 5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法 5.3 机器人中的驱动电动机 5.4 电动机驱动方法概述 5.5 机器人位置控制技术 第6章 弧焊机器人接头跟踪技术 6.1 引言 6.2 激光扫描视觉传感器原理 6.3 接头类型识别和特征参数提取 6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现 第7章 焊接机器人的离线编程技术 7.1 离线编程与图形仿真技术概况 7.2 离线编程典型系统 7.3 焊接机器人规划技术 7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍 第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术 8.1 焊接动态过程控制问题 8.2 焊接熔池动态信息提取 8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案 8.4 机器人焊接智能化系统 第9章 机器人遥控焊接技术 9.1 遥控焊接的基本概念 9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析 9.3 遥控焊接的传感信息 9.4 遥控焊接的运动控制方法 9.5 机器人遥控焊接系统的结构 下篇 焊接机器人的应用 第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题 10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性 10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的 10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化 10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题 10.5 投资回收期及经济效益的分析 第11章 焊接机器人系统的基本配置 11.1 焊接机器人的选择 11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择 11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择 11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择 11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择 第12章 简易焊接机器人工作站 12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成 12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例 12.3 简易点焊机器人的应用 第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站 13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站 13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站 13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站 13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站 13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站 13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站 第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站 14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性 14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成 14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制 14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例 第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS) 15.1 焊接柔性制造系统的基本组成 15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法 15.3 焊接柔性制造系统的生产特点 第16章 复杂的焊接机器人系统 16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线 16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线 结束语 参考文献。

3、求推荐两款国产机器人离线编程软件？想用在打磨，焊接领域。要求价格亲民，功能强大的，可定制功能的。

国产机器人离线编程软件目前都还很不成熟，尚处于起步模仿阶段。业界公认做的还看得过去的，1个是北京的RobotArt，另1个是南京的中科川斯特。没错，1南1北。 首先说1下中科川斯特离线编程仿真软件，该软件集成了功能强大的先进制造工艺离线编程技术，包括点焊，弧焊，3维激光切割，激光融覆，3D打印，喷涂，去毛刺，打磨抛光，涂胶等十几种工艺应用。这款软件的特点就是可以多机器人协同工作、支持各种6关节机器人、拓扑技术、夹具设计处理、扫描数据处理。 其次说1下RobotArt离线编程仿真软件，该软件在工业上同样也得到广泛应用，但在打磨、焊接领域做得比较好，这款软件的特点就是可以提取3维模型的点、线、面自动生成轨迹；支持多种格式的3维CAD模型；支持多种品牌工业机器人离线编程操作；支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。 至于说到价格，国产离线编程软件的价格应该相比那些国外的软件来说价格应该大家都可以接受吧。

4、有没有1款通用型点焊机器人仿真软件 kuka abb fanuc

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5、点焊机器人有哪些技术特点？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，1般具有6个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这1接口接受上1级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 点焊机器人的技术特点： （1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工1体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 （2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车0部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于1体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

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好像这方面的就只有这本 书名焊接机器人及其应用 作者林尚扬陈善本李成桐编著 出版社机械工业出版社 焊接机器人及其应用内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的1些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。 焊接机器人及其应用目录 序 前言 上篇焊接机器人系统技术基础 第1章绪论 1.1焊接自动化发展概况 1.2机器人焊接发展概况 第2章焊接机器人概论 2.1焊接机器人分类 2.2焊接机器人系统组成 第3章机器人运动学和动力学 3.1刚体的位置和姿态描述及坐标变换 3.2机械手的运动学 3.3机器人操作臂动力学 第4章弧焊机器人传感系统 4.11般机器人传感技术 4.2弧焊机器人传感技术 4.3机器人焊接过程传感系统 第5章焊接机器人驱动与控制技术 5.1对机器人传动装置的要求 5.2电气驱动系统中执行机构的功率确定方法 5.3机器人中的驱动电动机 5.4电动机驱动方法概述 5.5机器人位置控制技术 第6章弧焊机器人接头跟踪技术 6.1引言 6.2激光扫描视觉传感器原理 6.3接头类型识别和特征参数提取 6.4视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现 第7章焊接机器人的离线编程技术 7.1离线编程与图形仿真技术概况 7.2离线编程典型系统 7.3焊接机器人规划技术 7.4焊接机器人离线编程应用软件介绍 第8章机器人焊接动态过程智能控制技术 8.1焊接动态过程控制问题 8.2焊接熔池动态信息提取 8.3焊接熔池动态过程的实时智能控制方案 8.4机器人焊接智能化系统 第9章机器人遥控焊接技术 9.1遥控焊接的基本概念 9.2弧焊过程中焊枪运动控制特点分析 9.3遥控焊接的传感信息 9.4遥控焊接的运动控制方法 9.5机器人遥控焊接系统的结构 下篇焊接机器人的应用 第10章焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题 10.1实现焊接生产过程自动化的意义和必要性 10.2实现焊接生产过程机器人化的目的 10.3焊接自动化方式的选择——适度自动化 10.4实施焊接自动化技术改造应考虑的问题 10.5投资回收期及经济效益的分析 第11章焊接机器人系统的基本配置 11.1焊接机器人的选择 11.2弧焊机器人系统焊接装置的选择 11.3点焊机器人系统焊接装备的选择 11.4焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择 11.5焊接机器人工程应用开发单位的选择 第12章简易焊接机器人工作站 12.1简易焊接机器人工作站的基本组成 12.2简易弧焊机器人工作站应用的实例 12.3简易点焊机器人的应用 第13章不同变位机与焊接机器人组合的工作站 13.1回转工作台＋弧焊机器人的工作站 13.2旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站 13.3翻转变位机＋弧焊机器人的工作站 13.4龙门机架＋弧焊机器人的工作站 13.5滑轨＋弧焊机器人的工作站 13.6焊接机器人＋搬运机器人的工作站 第14章焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站 14.1弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性 14.2焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成 14.3焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制 14.4其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例 第15章焊接柔性制造系统(W-FMS) 15.1焊接柔性制造系统的基本组成 15.2焊接柔性制造系统的控制与编程方法 15.3焊接柔性制造系统的生产特点 第16章复杂的焊接机器人系统 16.1冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线 16.2轿车后桥机器人自动焊接生产线 结束语 参考文献。