2012年春晚中的机器人舞蹈表演，彰显了现代信息技术中那一项技术（）,为什么要设计四足机器人舞蹈动作

邹志强

晚报，不晚报

1年前

1、2012年春晚中的机器人舞蹈表演，彰显了现代信息技术中那1项技术（）

B。

2、为什么要设计4足机器人舞蹈动作

当时2足机器人舞蹈的技术还达不到机器人比赛在中国科技大学已经成为1项重大的校园科技活动。本文所实现的4足机器人在2002年的比赛中获得了亚军。我们通过1种基于“对角线1致”策略成功地实现了4足机器人的行走，机器人的9个自由度全部由步进电机实现，利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想，从而使机器人的动作更加平滑，结合背景音乐，精确控制机器人的动作，使机器人随着音乐跳舞。

3、北京最好的机器人表演|机器人舞蹈|智能机器人|迎宾机器人公司是哪家?听说北京驰誉文化的表演型机器人很好?

机器人舞蹈表演项目　　千手观音、世界杯、街舞、定制舞蹈等.能歌善舞，介绍公司产品、主持、还能与人对话　我们能吸引成千上万的眼球　　我们能让你成为媒体的焦点　　我们更是你高品质身份的象征　　有绚丽的舞蹈　　有高超的武技　　大型展会、主题活动、庆典开业、公关会议、晚会年会首选北京驰誉文化北京驰誉文化有限公司坐落于中关村广场，公司专业从事教学机器人、娱乐机器人、服务机器人的技术研发与推广，以及代理世界1线品牌的机器人。北京驰誉文化依托北京大学、北京科技大学等1流高校的强大技术力量与丰富资源，承接各种机器人制定和出租业务，在多年市场磨砺中北京驰誉文化拥有1支实力雄厚的研发和销售团队。

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5、制作舞蹈机器人都需要学什么.而机器人架构是什么，又该如何制作机器

看你是要做仿人机器人还是轮式或者爬行式机器人。轮式和爬行式机器人是非常简单的，你只需要了解基本的机器人学知识和常用的动力元件就可以。架构简单点说就是你的机器人整体器件布局以及动力元件的力学传递方式，在制作前最好可以使用1些仿真软件做1些模拟。机器人学的知识可以读1下蔡自兴教授的《机器人技术》。这个有中学的底子我估计就能胜任。实际上这种舞蹈机器人就是1种稍复杂点的玩具，不用想的太高深，只需要1片简单的例如AVR单片机这种运算器件加上1些舵机就完事了，和做4驱车没有本质区别，只要规划好关节自由度，并且学会可以用运算芯片控制舵机进行力学传动就可以。仿人机器人的话就麻烦大的多，其中最核心的技术就是平衡性问题。目前往往采用的是ZMP判据，难就难在你必须寻求1种算法，使得机器人在作出某个动作的时候可以运算出其他关节的运动来满足平衡条件。因为完成通过1个关节来调整姿态的算法就可以完成1篇硕士论文，所以这个不是3言两语能说清楚的，如果真要做仿人机器人的话你补充1下答案我再给你推荐1些资料。我恰好也是在做这个项目。