工业机器人动力系统按动力源可分为液压动力系统、气动动力系统两大类。,工业机器人动力系统的分类和特点？

1、工业机器人动力系统按动力源可分为液压动力系统、气动动力系统两大类。

B。

2、工业机器人动力系统的分类和特点？

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压、气动和电动3大类。根据需要也可由这3种基本类型组合成复合式的驱动系统。这3类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是1种比较成熟的技术，它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,1般仅用于工业机器人末端,执行器的驱动。气动手抓、旋转气,缸和气动吸盘作为未端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电机驱动是现代工业机器人的种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。

3、从动力学的角度出发，工业机器人控制系统有哪些特点

(1)参数不确定性：如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。 (2)非参数不确定性：机械谐振、高频未建模动态、关节柔性、静摩擦力和动摩擦 力等。 (3)作业环境干扰、电机力矩波动、驱动饱和、采样延迟、测量误差等因素。 考虑机器人的非线性效应，需要采用基于动力学模型的先进控制技术，但以上不确 定性因素，也会严重影响工业机器人的控制品质，因此具有鲁棒性的先进控制技术成为 实现工业机器人高速高精度控制的主要方法。目前，应用于不确定性机器人的鲁棒控制 方法有自适应控制、变结构控制及现代鲁棒控制等。

4、工业机器人动力系统按动力源不同可分为 、气动动力系统和 3大类。

液压动力系统 ; 电动动力系统。

5、工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。

C。

6、机器人通过传动系统传递动力.传动系统常用的传递方式有哪些

液压，汽压，齿轮，蜗轮蜗杆，链条传动……等！。