工业机器人所包括的关键技术有哪些

1、工业机器人所包括的关键技术有哪些

工业机器人关键技术有：开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术。