工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项？综合布线六个子系统分别有什么作用

1、工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项？

本体安装及布线需要注意： 1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器； 2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线； 3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，1旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更； 4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆； 5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。

2、综合布线6个子系统分别有什么作用

综合布线系统（Premises Distributed System，简称PDS）是1种集成化通用传输系统，在楼宇和园区范围内，利用双绞线或光缆来传输信息，可以连接电话、计算机、会议电视和监视电视等设备的结构化信息传输系统。PDS使用标准的双绞线和光纤，支持高速率的数据传输。PDS使用物理分层星型拓扑结构，积木式、模块化设计，遵循统1标准，使系统的集中管理成为可能，也使每个信息点的故障、改动或增删不影响其它的信息点，使安装、维护、升级和扩展都非常方便，并节省了费用。 目前综合布线领域广泛遵循的标准是EIA/TIA-56

8、ISO/IEC 1180

1、EIA/TIA TSB-67。综合布线系统分为6个子系统：

1、建筑群连接子系统；

2、设备间子系统；

3、干线（垂直）子系统；

4、管理子系统；

5、水平子系统；

6、工作区子系统。 工作区子系统提供从水平子系统的信息插座到用户终端设备之间的连接。它包括装配软线、连接器和连接所需的扩展软线，并在终端设备和输入/输出（I/O）之间搭接。 水平子系统是由配线间至信息插座的配线电缆和工作区用的信息插座等组成。包括双绞线电缆、信息插座等。 干线（垂直）子系统是由设备间子系统、管理子系统和水平子系统的引入口设备之间的相互连接电缆组成。它是建筑物内的主干电缆、用于楼层之间垂直干线电缆的统称。 设备间子系统是在大楼的适当地方安装进出线设备和主配线架，并进行布线系统管理和维护的场所。设备间子系统应由语音、图像、数据等各种设备及其配线设备和主配线架等组成。 管理子系统由配线间的配线硬件、输入/输出设备等组成，每个配线间及配线间都有管理子系统。 建筑群主干子系统是通过各建筑物之间的缆线连接各建筑物之间的传输介质和各种支持设备组成的1个建筑群综合布线系统。 PDS是1套标准的配线系统，综合了所有的语音、数据、图像与监控等设备，并将多种设备终端插头插入标准的信息插座。即任1插座能够连接不同类型的设备，非常灵活、实用。PDS采用模块化设计，布线系统中固定于建筑物内的水平线缆外，其余所有的接插件都是积木式标准件，易于扩充及重新配置。当因发展而需要增加配线时，不会因此影响整个布线系统，可以保证用户先前在布线方面的投资。PDS为所有的语音、数据和图像设备提供了1套实用、灵活的、可扩展的模块化的介质通道。PDS系统采用的接口和综合业务数字网（ISDN）的接口是相同的8针模块插座和4对内部引线，且PDS支持的数据传输高于ISDN的基群速率。因此，可直接利用PDS和当前的电话网发展成ISDN，而不必另外布线。 PDS较好地解决了传统的布线方法存在的问题，因此，综合布线系统取代单

1、昂贵、繁杂的传统布线系统，是“信息时代”的要求和历史发展的必然。 另外，最新推出的综合布线标准，可以在5类双绞线上走千兆，相应的交换设备也逐渐成熟起来，可见从长远的角度来看，综合布线系统可以充分地保护初期投资，满足系统扩展的需求。 综合布线设计标准 1级标准能满足高质量的高 频宽带，综合业务数字通信的要求。 (1)每个工作区（5-10m2）至少有1个双孔或多孔8芯的信息插座。 特殊工作区可采用多插孔的双介质混合型信息插孔。 (2)采用压接式跳线或插接式快速跳线的交叉连接硬件。 (3)配线子系统采用5类非屏蔽双绞线、5类屏蔽双绞线、超5类双绞线、光纤或混合组网。 (4)干线采用铜缆和光缆混合组网或全部采用光缆组网。 (5)每个工作区对应信息插孔均有独立的水平布线电缆引至楼层配线架。 综合布线设计要素 适配地安装在电信出口的外面 配线子系统线缆及相应插孔 1)4对100Ω非屏蔽双绞线(UTP)接入8芯信息插孔； 2)2对150Ω屏蔽双绞线（STP）接入屏蔽信息插孔； 3)62.5/125μm光纤线缆接入光纤标准接口； 4)双介质混合型线缆接入双介质混合型信息插座。 干线子系统线缆及长度 62.5/125μm 0.5线径100Ω UTP 150Ω STP (1)主交叉连接至中间交接 1500m 300m 700m (2)中间交接至管理区 500m500m 500m 500m (3)主交叉连接至管理区 2000m2000m 800m 700m 综合布线系统的计算机管理系统应能随时记录各种硬件设施的工作状态信息。 能显示：楼层平面图、所有硬件、设备间的位置、配线子系统和干线子系统的元件位置。 在出现同频干扰的情况下宜采用屏蔽布线系统。非屏蔽布线与电视电缆靠近会产生同频干扰。 综合布线应用范围要点 数据处理 IBM（3270 TYPE A，SYSTEM 36/38，AS/400）；NCR；HEWLETT PACKARD；HONEYWELL；PRIME；ERICSSON；OLIVETTI；WANG；UNISYS；DEC；GANDAL 数据通信 EIA-232-D，RS-422，RS-423；ETHERNET；STARLAN；TOKEN RING；FDDI；TPDDI 话音应用 AT&T；MATRA COMMUNICATIONS；ROLM；NORTHERNTELECOM；MITEL；DEC；ICL；ISDN 图 像 BASEBAND VIDEO；TRANSMISSION基带图象传输 综合布线的品牌很多,我认为比较好的有:安普,AVAYA,TCL,绿色硅谷，西蒙,3COM,D-LINK等.。

3、CAN总线标准接口与布线规范

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:致远电子 广州致远电子有限公司 工业通讯-CANbus通信产品 CAN总线标准接口与布线规范 工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。

1、常见的CAN总线标准接口CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。1.DB_9端子 图1DB_9接口定义图11般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得1提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA303_1。2.OPEN_5端子 图2Open_5接口定义错误!未找到引用源。是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的1般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的1般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。文库资料 ©2017GuangzhouZHIYUANElectronics。

4、那智机器人教学篇

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:cs54865238 1401,TCFCN-169-001,001 机器人学校教材（MZ07-CFD标准课程） 第1版 那智不2越(上海)贸易有限公司 机器人学校教育资料「MZ07-CFD标准课程」 はじめてのロボット 机器人学校 CFD标准课程 初学机器人 「机器人」的成长 工业机器人的普及从1960年美国的工业报刊开始介绍后，在工业界迅速的扩大。在日本国内1967年从美国引进，因为如下・保护从事焊接等，危险工作中的工人・1960时代的高速成长期中的劳动力不足・1973年和1979的石油危机后薪水高涨・控制技术的进步和高度化等原因，达到今天这样的程度 page2 机器人学校教育资料「MZ07-CFD标准课程」 NACHI机器人的历史 19691980 UNIMAN8600系列 在日本最早开最初的电动始生产机器人点焊机器人 1987 8608系列 理念：高生产率高可靠度 1994 SA系列 理念：小型节省空间 1998 SF系列 理念：高速性 20012007 SH系列ST-F系列 理念：模块化易于维护 理念：外接电缆融入机体 2011 SRA系列 理念：高速紧凑 2013 MZ系列 理念：超速巧妙的电缆布线 AKAMAP‘80‘84‘88 制御装置 CPU的采用人机对话程序设计 AR AW ‘92 ‘98 数字化控制机器人语言 重视操作性彩色触摸屏 page3 AXAX20FD ‘02 ‘07 ‘11 采用计算机开放化综合化 CFD‘13 机器人的定义 「工业机器人」 自动控制、可以再编程、带有3维以上自由度操作功能的机械 有着人类上肢（胳膊和手）的动作功能、感。

5、工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项？

本体安装及布线需要注意： 1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器； 2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线； 3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，1旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更； 4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆； 5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。