工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?焊接机器人焊接以后出现一道凹缝,是什么原因,怎么
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1、工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?
焊接已成为工业机器人应用最大的领域之1,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。 那么在使用焊接机器人的时候需要注意哪几点呢? 1.必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2.必须确保工件的精度机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接。
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2、焊接机器人焊接以后出现1道凹缝,是什么原因,怎么
你这个属于焊漏了,凹缝是要漏还没漏的状态。 主要原因: 组对间隙大。(这个和壁厚有关,越薄的壁厚,要求你组对间隙必须越小,甚至没有) 对策: 如果组对间隙没有好办法解决,从焊接的技巧上可以尽可能改善:
1、机器人的配套焊接电源:不同档次的电源,对间隙的适应性不同,可以尝试更换,比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置,尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大(焊枪与焊枪行进方向的夹角),即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压,也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的1种方式。
6、联系你设备的供应商,不吊你的话,以后换品牌。
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3、
如果是机器人焊接的话,应该注意 1.机器人在焊接的时候,千万不要走进作动范围之内, 2.当选择程序的时候,1定要选择与工件类型相同的程序,要不然就会出问题!。