机器人电缆检测标准？在机器人电缆选型中有哪些点不能忽视

1年前

1、机器人电缆检测标准？

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：⊙TUV莱茵：2PfG 2577Requirements for Cables used in Robot System德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。⊙UL:RP 5770Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了4项测试。⊙VDE: VDE-PB-0022Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables德国VDE公司2018年07月发布，这是1个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等5大部分。⊙中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》由2016年发布初稿，正在上报成为国家标准。CR标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高1些。⊙主机厂（KUKA等）。

2、在机器人电缆选型中有哪些点不能忽视

机器人用电缆应具有柔韧、耐磨、耐油、阻燃、宽温、耐臭氧、抗紫外线等物理性能，同时还应具有适合电路信号特征的材料结构。

3、机器人、机器手用电缆线护套材料有哪些种类？

我觉得机器手用电缆线护套材料可能跟常规的工业用电缆线护套材料差不多，对耐曲（扭曲、弯曲）有比较高的要求，还对其他的1些性能如耐油等有1般的要求，便宜的有用PVC材料做的。而机器人身上的电线本身就种类多，要求要比机器手要高1些，而且涉及到仿生，柔软度，舒适度，美观质感等因素可能会有用硅橡胶。楼主做这个的么，这个东西要求高，品种多，订单小，利润大，看好！。

4、工业装配焊接机器人，电缆线上银白色包布是什么材料，叫什么名称?

工业装配焊接机器人，电缆线上银白色包布叫电缆护套软管，可以为金属材料或PVC阻燃材料。主要作用为抗压、耐高温、韧性好、长度可以任意弯曲及抗老化等，当然可以防尘和美饰1下，让现场众多电缆摆放整洁了。真诚回答若满意请及时采纳。

5、蛇形机器人高空电缆巡检

长期以来，高空电缆的巡检都以人工为主，人工检修过程中除了要顾虑工况危险以外，还要考虑长时间检修使人疲劳所带来的人为误差。这种方法不仅消耗大量人力资源，还难以保证检修精度。

而对于1般机器人来说，高空电缆复杂的桁架结构基本无法使其正常工作。蛇形机器人得益于其狭长的身体机构和多样的运动形式，对于需要攀爬作业的结构有良好适用性。

中国矿业大学唐超权教授带领的课题组开发了1款蛇形机器人，用于代替人工进行高空电缆巡检。该蛇形机器人由9个相同的关节、1个集控制系统与供电1体的模块和头部的感应器组成。关节与关节之间可以完成单轴向180度的旋转，且相邻两个轴是正交的，从而可以在复杂环境中进行穿插。而在光滑的表面上，机器人可以凭借每个关节的自转，身体绕成圆形来完成移动。

为了使蛇形机器人有1定的自主性，机器人搭载了丰富的传感器。机器人需要利用惯性传感器的信息有效估计自身的状态，因此各个关节姿态控制和姿态解算就成为了机器人设计的关键。

为此，中国矿业大学使用了NOKOV(度量)光学3维动作捕捉系统来捕捉机器人的关节运动。该系统利用8个Mars 2H红外光学动作捕捉镜头，捕捉固定在蛇形机器人各关节上Marker标记点，从而获取蛇形机器人运动过程中每个关节的位置坐标和角度变化，作为参考量。通过将惯性传感器信息融合后解算出的位姿和动作捕捉系统获取的位姿数据进行对比，验证了算法的有效性。