机器人专业需要学习什么理论知识,机器人控制该怎么入门
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1、机器人专业需要学习什么理论知识
机器人专业需要学习的理论包括:
高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。
工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。
机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产1线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设。
2、机器人控制该怎么入门
这个问题我来回答1下吧,之前在机器人家上面也遇到过相同的问题
本帖最后由 萌新 于 2017-6-2 09:19 编辑
首先,应当了解到:机器人控制(Robot Control)的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性,使新的系统:
1)跟踪性能(Tracking Performance)更好,
2)抗扰动性(Diturbance Rejection)更强,
3)稳健性(Robustness)更优,
e.t.c.
机器人控制大致可以分为硬件和算法两个大方向:
机器人控制硬件
基本控制结构:当年,N. Wiener对神经科学很感兴趣,发现其实机器的反馈控制和人的运动控制机理是相似的。控制工程中的:传感器(各种位置、速度。
3、制作智能机器人需要学习哪些知识?
需要学的很多,列举1些如下:
1、模电,数电(推荐读本:电子技术基础、电工技术基础)
2、传感器(推荐读本:传感技术)
3、编程(推荐读本:十天学会单片机、C语言)
4、机械方面。
要学编程如c语言、Python,还有自动化理论,软件设计,还至少要学会单片机的制作
。
4、机器人用到了哪些自动化专业知识?
自动化技术,单片机技术,及1些编程语言等。
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学 、(就是自控)、顺应性。
3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不。
5、学习工业机器人需要学习哪些知识?
1、电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术1定要学PLC。
2、工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构。
机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。
3。