设计机器人需要学习哪些专业,达人们学的机器人相关专业都有什么?一般都学哪些专业课?

设计机器人需要学习哪些专业


1、设计机器人需要学习哪些专业


从事相关工作可以读的专业有3大块,电子包括自动化,机械,计算机或软件。



1、电子:硬件电路设计,稳压供电,集成电路,控制器的使用,从单片机到嵌入式开发以及编程;



2、机械:涉及控制器的使用,使用软件进行机械结构的3维建模;



3、计算机:主要就是编程,特别是机器学习,人工智能方面,计算机视觉,人脸识别什么,机器人的路径规划,机器人的行为控制。




2、达人们学的机器人相关专业都有什么?1般都学哪些专业课?


我是相关专业~ ~~自动化其实也算~~专业课啊
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。(顺便说1句,维纳的《控制论》是1本好书,不仅仅限于工程哦~在社会人文学科都有用的,钱学森还有1本《工程控制论》,没有看过。不过大师的书1定很棒的。)
2、智能技术。额,这个暂且也算吧,我们学校自己开的。。还分2-1和2-2,主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
3、机器人学。这个挺厉害的,讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程(拉老爷子挺牛逼的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。需要比较好的数学基础。到处都是公式啊名词啊!!
4、单片机开发。好像我们学校有这个课,我自己自费买的Arduino开发板也算AVR单片机。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。
5、电机拖动。啊呀这个应该写在前面的,不过我刚刚才想到。喵。。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。 智能专业不仅仅是机器人的。。光学机器人太狭窄了。智能不仅仅是机器人呢,想想天网吧,那种没有实体的人工智能才好玩的~ 俺们上课看老师放的机器人视频还是挺有趣的,但是我国的智能学科在国际上还需要努力,美国在机器人运动方面超前我们十多年呢(低估了的)。少年你要不要来学~贡献1份力量呗~ ------以下是猪的签名-----------微笑的猪头-真--帅--气-------。



3、智能机器人涉及哪些专业?


人工智能涉及的学科比较多,生活中的方方面面都有人工智能的实际应用。主要涉及哲学和认知科学,数学,神经生理学,心理学,计算机科学,信息论,控制论,不定性论,仿生学等学科。研究范畴:自然语言处理,知识表现,智能搜索,推理,规划,机器学习,知识获取,组合调度问题,感知问题,模式识别,逻辑程序设计,软计算,不精确和不确定的管理,人工生命,神经网络,复杂系统,遗传算法,人类思维方式。应用领域:智能控制,专家系统,机器人学,语言和图像理解,遗传编程,机器人工厂。实际应用:机器视觉:指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计还有航天应用等。



4、达人们学的机器人相关专业都有什么?1般都学哪些专业课?


我是相关专业~ ~~自动化其实也算~~专业课啊
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。(顺便说1句,维纳的《控制论》是1本好书,不仅仅限于工程哦~在社会人文学科都有用的,钱学森还有1本《工程控制论》,没有看过。不过大师的书1定很棒的。)
2、智能技术。额,这个暂且也算吧,我们学校自己开的。。还分2-1和2-2,主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
3、机器人学。这个挺厉害的,讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程(拉老爷子挺牛逼的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。需要比较好的数学基础。到处都是公式啊名词啊!!
4、单片机开发。好像我们学校有这个课,我自己自费买的Arduino开发板也算AVR单片机。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。
5、电机拖动。啊呀这个应该写在前面的,不过我刚刚才想到。喵。。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。 智能专业不仅仅是机器人的。。光学机器人太狭窄了。智能不仅仅是机器人呢,想想天网吧,那种没有实体的人工智能才好玩的~ 俺们上课看老师放的机器人视频还是挺有趣的,但是我国的智能学科在国际上还需要努力,美国在机器人运动方面超前我们十多年呢(低估了的)。少年你要不要来学~贡献1份力量呗~ ——————以下是猪的签名———————————微笑的猪头—真——帅——气———————。



5、文科生的专业是工业机器人可以转什么专业?


专科学工业机器人技术专业,想升本,才上大1,能换专业吗?专升本的时候,这个专业能跨专业吗?选了这个专业后悔了,感觉看不到未来的发展方向,现在最重要的是想知道这个专业能不能专升本,专升本可以考哪些科目?


工业机器人技术专业专升本选择的本科专业有9个:机械设计制造及其自动化、机械电子工程、农业机械化及其自动化、机器人工程、工业工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化、电缆工程。这些专业的考试科目是公共英语和高等数学。具体要看你学了哪些专业技能,据我所知,工业机器人要学编程、PLC以及CAD画图,这些专业技能单拎出来刻苦钻研都有对应的职业:比如编程就可以从事前后端开发,PLC可以从事有关工业互联网的设备开发,例如深圳市策维软件技术有限公司就是主打工业互联网的1家企业;CAD画图就可以从事设计类的职业,例如工业设计图等等。具体要看你学了哪些专业技能,据我所知,工业机器人要学编程、PLC以及CAD画图,这些专业技能单拎出来刻苦钻研都有对应的职业:比如编程就可以从事前后端开发,PLC可以从事有关工业互联网的设备开发,例如深圳市策维软件技术有限公司就是主打工业互联网的1家企业;CAD画图就可以从事设计类的职业,例如工业设计图等等。



6、机器人是什么专业


这个研究机器人也要分很多种类的。 想你说的要搞成人形的,作服务机器人,那么最好的选择就是本科的自动化还有机械设计制造及其自动化。自动化专业对应的考研1级学科有很多,主要有控制系统与控制工程,模式识别与智能系统,导航与制导,机械电子工程等等。


要成人形的挑战很多,如果纯粹是人形,那么那就是搞控制,控制系统与工程。说实话,这条路很长,你学了就知道了,人形机器人离我们还很远呢!


你要考研跨专业很难的!尤其是你学的根本和自动化无关,自动化考研要考自动控制原理,数学,还有哥哥学校的专业课,你还有电路电子的基础,之后还要懂模拟和数字电路,还要会编程。更何况,你即使考研成功,也未必能真的做人形机器人的研究。估计国内没有多少做这个的,我记得哈工大和国防科技大学搞过,但是之后都没有了下文,没有1个像honda那样做出来人形机器人(asimo?),北航也就搞过和sony1样的那种小型人形机器人,但是都远没有到达实用的程度。 而且机器人的技术很大程度上局限于传感器的能力,所以短时间内是很难有很大的进步的。


好的学校其实很多,个人觉得国防科技大学最利害,其次北航,哈工大,西北工业大学紧随其后,在后面做的就很多,有些都是很专1的。例如,上海交大和哈尔滨工程大学做水下机器人,北航,西工大坐无人机,国防科技大学和北京理工做排爆机器人。


你可以到这些学校的网站去找像自动化专业所在的学院看看,那里应该都有老师的介绍,你看看就知道哪个老师是做机器人的了,然后你在找找,你就知道他是哪个1级学科的老师,你就报考那个专业就对了。

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