机器人最主要得几个零件是什么,机器人最核心最重要的部件是什么

1、机器人最主要得几个0件是什么

传感器：机械视觉，物理传感。

执行器：运动模块，行为模块。

运算：远程计算，核心计算。

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心0件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

2、机器人最核心最重要的部件是什么

机器人本体的核心0部件包括伺服、减速器和控制器。以6轴关节型机器人为例，每台机器人标配6台伺服，6台减速器和1个控制器。电机（axismotor）与减速器（reductiongear）在机器人内部。控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体相连，机器人本体企业的生产模式，从某种意义上说，是对0部件进行组装。机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，驱动伺服电机旋转，通过减速机执行动作。其中，技术门槛最高的是减速机，其次是伺服电机和驱动，再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛，也就是做出来的门槛。3大核心0部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%-50%，20%-30%，10%-20%。