机器人关节结构？

1、机器人关节结构？

机器人关节结构通常可以分为以下几种类型： 旋转关节（Revolute Joint）：这种关节允许机器人在关节处绕1根旋转轴旋转，通常用于机器人的肩部和膝盖部位。 滑动关节（Prismatic Joint）：这种关节允许机器人在关节处沿1个直线方向移动，通常用于机器人的臂部和手部。 万向节关节（Universal Joint）：这种关节可以让机器人在两个方向上旋转，通常用于机器人手部。 旋转滑动关节（Spherical Joint）：这种关节允许机器人在3个方向上旋转和移动，通常用于机器人的手腕和手指部位。 偏转关节（Swing Joint）：这种关节可以让机器人在两个方向上摆动，通常用于机器人的肩部和膝盖部位。 以上关节结构可以组合成各种不。