我国水下“三龙”都有哪些特点?日本研究成功的水下机器人有哪些
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1、我国水下“3龙”都有哪些特点?
通常,水下机器人可以分为3类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。大家熟知的“蛟龙”号是载人潜水器,“海龙”号则是无人有缆潜水器,这两类潜水器都擅长局部作业、定点精细探测;作为我国最先进的自主潜水器“潜龙”号,是无人无缆潜水器,擅长大范围精细探测。
“3龙”系列潜水器优势互补,成为我国目前深海探测装备的主力军。每1个“龙”家族中,家庭成员“性格分明”“‘海龙Ⅲ’为液压驱动,国产化率达到90%,它的力气更大1些,在搭载能力和取样方面更强”。
“海龙Ⅲ”副总设计师、上海交大高级。
2、日本研究成功的水下机器人有哪些
海鲀3K号、迷你翻车鱼、深海6500号。“日本研究成功的水下机器人有哪些”是《水下机器人的介绍》试题中的1道题,通过答案解析得知,日本研究成功的水下机器人有海鲀3K号、迷你翻车鱼、深海6500号。
3、潜水机器人的分类有哪些?
水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安全及行动自由。当前,世界上水雷的种类繁多,什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等;按爆炸方式分又有触发及非触发水雷,后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使1些欠发达的国家,也可在市场上买到各种先进的水雷,花钱不太多,作用却非常大,它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前,西方国家1般都用扫雷舰扫雷,利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而,ROV的速度慢,作业时间长,限制了母舰的行动。为此,许多国家的海军正积极研制更加先进的智能型水下机器人:它们不仅能够自主地探险、扫雷,而且可以作为水面、水下舰艇防不胜防的。
4、水下自动机器人的历史
美国海军研制的AUV-AUSS水下机器人也称作潜水器(Underwater Vehicles),诞生于20世纪50年代初。美国海军研制的AUV-AUSS水下机器人的种类很多,其中载人潜水器、有缆遥控水下机器人(ROV)、水下自动机器人(AUV)是3类最重要的潜水器。回顾水下机器人的发展历史,我们从中可以看到人类征服海洋的进程。最早出现的潜水器是载人潜器,这是人们在设计潜水球和潜艇微型化的基础上研制出来的,主要是替代潜水员在深海中进行潜水作业,可进行海洋考察、打捞、水下作业和救生。20 世纪50 年代末期,美国华盛顿。