工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义？ar1700工业机器人故障

1、工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义？

工业机器人类型首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。下面是1些具体的指标。机器人负载负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你就需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。自由度（轴数）机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。最大运动范围在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。速度速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。机器人重量机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。制动和惯性力矩机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。防护等级这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

2、ar1700工业机器人故障

关断机器人控制系统，并做好保护(例如用挂锁锁住)，防止未经许可的意外重启。故障原因：1) 过载当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。2) 操作时有噪音现象是在操作过程中出现振动。3) 停止时摇摆现象是当机器人停止时发生摆动。4) 无规律的颤抖现象是当机器人没有动作时有0星的颤抖。

3、工业机器人常见故障及维修方法

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:维旺（精选） 工业机器人常见故障及维修方法 以发那科机器人为例！ 1无法开机 检查及维修 控制器部件 检查1：控制器断路器开且没有跳闸 维修：合上断路器 检查2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。 维修：如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏： 1如果200V电源没有请检查供电线路 2如果200V电源已提供给PSU请切断电源： A F1保险丝毁坏请参照维修2 B F1保险丝没有毁坏请更换PSU 维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施 A查看PSU与其他电路板间的CP

2、CP3连接件是否接触良好。 B如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K C2极管DB1短路 D后备电源模块H1毁坏 如果B或C有故障请更换相应备件 F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A 检查及维修 控制器部件 检查3：查看panel board板上的EXON

1、EXON2，EXOFF

1、EXOFF2信号接线 维修：如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。 检查4：main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。 检查5：查看上面的

1、

2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU： 如果PSU上的LED（ALM：red）亮请查看外部+24V是否被接地或接DRAM措施。

4、工业机器人常见故障及维修方法

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:维旺（精选） 工业机器人常见故障及维修方法 以发那科机器人为例！ 1无法开机 检查及维修 控制器部件 检查1：控制器断路器开且没有跳闸 维修：合上断路器 检查2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。 维修：如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏： 1如果200V电源没有请检查供电线路 2如果200V电源已提供给PSU请切断电源： A F1保险丝毁坏请参照维修2 B F1保险丝没有毁坏请更换PSU 维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施 A查看PSU与其他电路板间的CP

2、CP3连接件是否接触良好。 B如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K C2极管DB1短路 D后备电源模块H1毁坏 如果B或C有故障请更换相应备件 F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A 检查及维修 控制器部件 检查3：查看panel board板上的EXON

1、EXON2，EXOFF

1、EXOFF2信号接线 维修：如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。 检查4：main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。 检查5：查看上面的

1、

2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU： 如果PSU上的LED（ALM：red）亮请查看外部+24V是否被接地或接DRAM措施。

5、ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除ABB机器人故障排除所需的设备： • 欧姆计 • 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机） • 伏特计 准备工作 操作检查FlexPendant是否有错误和警告。 1 确保控制系统电源处于运行时模式。 2 加电后等待30秒再执行此操作。 故障排除过程，DSQC661 如果LED为绿色，661应该正常工 作。 指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。 如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 检查ABB机器人直流输出是否存在短路 如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为0。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息. 在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。 如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V

6、ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除ABB机器人故障排除所需的设备： • 欧姆计 • 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机） • 伏特计 准备工作 操作检查FlexPendant是否有错误和警告。 1 确保控制系统电源处于运行时模式。 2 加电后等待30秒再执行此操作。 故障排除过程，DSQC661 如果LED为绿色，661应该正常工 作。 指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。 如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 检查ABB机器人直流输出是否存在短路 如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为0。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息. 在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。 如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V