GACBR如何实现自我定位?
GACBR通过与周围的物体进行信号交流，以获取并理解其位置和运动状态。众所周知，物体在地球上运动时产生重力加速度，这就为GACBR提供了一个重要的信息源。另外，GACBR还可以利用激光测距仪等传感器来精确地测量其自己的位置、速度以及姿态参数（包括角速度、角位移等等）并进行校准和定位处理。
GACBR 通过结合无线传感器网络和多模式 RFID技术，实现了自主定位的功能。外界环境中的干扰会影响测量结果准确性.为了解决这个问题 GACBR利用多种数据采样方式如平均、加权平均等来计算位置信息，并根据周围环境状态随时调整自身位置估计算法以提高测量性能. 1
GACBR采用基于卫星测高的定位方法。一手控制台，一台辅助手控台和一个固定位置进行定位计算的参考站组成系统链，从多达四个方向测量信号到达时间或强度信息；同时通过对设备传感器（如加速度计、陀螺仪等）采集数据的方式获取自身的运动状态并实时更新。
GACBR通过感知环境的不同，不断调整自身的结构及工作状态，以适应环境的变化。清道夫会根据不同的任务需求和资源条件选择相应的位置；清道夫会利用自己的触角扫描周围环境并检测到有无垃圾时进行定位；清道夫会分析环境中的垃圾、障碍物及其他障碍因素的位置及其关系，从而确定最优路径达到目标点。
GACBR 在启动后会自动扫描网络，然后通过比对 IP 地址和 MAC 地址进行自定位。没有任何需要手动操作的步骤。
GACBR通过接收全球卫星信号，在手机终端上进行时间校正和自定位。目前已经实现了精度高、响应快的导航解决方案；同时我们也正在积极探索其他基于网络的方法来提升该领域的性能
GACBR通过感知周围环境并与服务器交互，使用预先定义规则和算法来判断自己的位置。没有任何传感器的帮助，仅仅依靠通信链路。
GACBR可以通过自身的传感器获取环境信息，通过对这些信息的处理和分析来确定自己的位置。一口大口地吸气是呼气的开始。
