简单机器人是由3个模块组成的,分别是,模块机器人有哪些模块组成
1、简单机器人是由3个模块组成的,分别是
机器人1般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）
3.控制模块
i/o+决策，即机器人的大脑，其控制能力及ai由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件。
2、模块机器人有哪些模块组成
机器人1般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）
3.控制模块
I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件。
3、机器人的主要组成部分有
机器人的主要组成部分如下：
机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
机器人组成部分释义：
1、机器人本体机械部分
机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器3大件组成。每1大件都有若干自由度，构成1个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
2、机器人本体传感部分
它由内部传感器模。
4、工业机器人主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么
机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。\x0d\x0a驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。\x0d\x0a机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂1般由上臂、下臂和手腕组成。末。
5、添加什么模块使得机器人可以执行前进
轮式驱动。可以给6足仿生机器人加轮式驱动，基于Arduino控制板、舵机控制模块、蓝牙通信模块及红外检测模块设计了该机器人的控制系统，用于实现机器人的运动模式。
