工业机器人语言基本功能有哪些？工业机器人四种运动指令有哪些？

1年前

1、工业机器人语言基本功能有哪些？

工业机器人编程主要目的在于实现机器人的基本运动和IO控制，比如使用MOVE、RECORD、IO控制等，这些指令在实现简单的动作时已基本够用，比如示教器记点的码垛动作，采用IO控制夹具的开关...工业机器人的编程语言只是提供1种机器人可读的语言格式，只要能够根据自己的需要将自己所需要的运动点根据对应机器人的可读语言进行编码就可以了，比如采用Matlab、C语言等将得到的机器人位置/关节保存成机器人可读的.txt文件就可以了，有些可能需要改1下.txt文件的后缀。

2、工业机器人4种运动指令有哪些？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0；第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论互动！！！。