广东这边有哪些不错的工业机器人培训？扫地机器人有哪些优缺点？

1、广东这边有哪些不错的工业机器人培训？

广东的机器人培训倒是大大小小都有。有设备的没设备的，专业的非专业的，需要擦亮眼睛去辨别，首先定位清楚自己是从事工业机器人应用还是工业机器人研发类；研发类比较高大上，对学历要求也比较高，而工业机器人应用类门槛低，学习难度适中，1般从事机器人维护，调试，编程，集成等岗位，而目前市场上大部分机器人培训也以应用类为主，1般可从设备、师资、就业、环境、课程多方面考察，设备是否配齐4大家族（ABB、发那科、安川、库卡）工作站，而国产类尤其用在冷门行业的机器人用来实操，比较局限，目前，如有焊接，喷涂，码垛，分拣，雕刻，打磨抛光等工作站有1定实力，在汇邦机器人看到过，总之，没有免费的午餐，既然是学习要花精力和时间，所以，多实地考察..。

2、扫地机器人有哪些优缺点？

享受生活是大部分新1代年轻人最大的追求，但在享受生活的同时也会面临家居清洁烦恼，怎么办？很简单，借助先进的智能科技产品即可将所有家居清洁难题轻松搞定。在室内地面除尘方面，综合性能最优的智能扫地机器人最值得入手。在这里要提醒的是，选购扫地机器人时，应类比行业各大明星品牌旗下产品，才能避免入坑。从多个专业评测机构处了解到，源自德国的专业智能家居品牌斐纳（TOMEFON）旗下扫地机器人整体实力最强。之所以能获得如此大的认可也是因为它专有的4大优势，我们1起往下看。优势1：扫吸自有1套 作为1款家用的扫地机器人，它首先必须具备出色的吸力，这样才可以保证清洁效率。为此，斐纳（TOMEFON）扫地机器人搭载数码无刷电机，最大吸力可达到1500帕，尤其对付难缠的毛发可谓是“手到擒来”。同时，它还拥有智能自动风力调节功能，能够智能判断室内环境，根据周围环境与探测情况来自动调整清洁效率、风力大小，确保不会产生多余的能耗。除了强劲吸力，斐纳（TOMEFON）扫地机器人还搭载了独特的V型浮动滚刷，可以紧贴地面上下浮动清扫，确保将地面，地毯甚至缝隙里的灰尘，颗粒等杂物全部清扫干净。优势2：智能规划几乎100%覆盖 斐纳（TOMEFON）扫地机器人在智能规划上下足了功夫，搭载最新研发的包含多种感测及运动控制协处理器的4核ZK-SOC芯片，赋予扫地机器人大脑、眼睛和记忆，进而同步绘图工具和仿生算法进行智能规划分区。加上弓字型路线的助阵，使其几乎达到了100%的清扫覆盖率。优势3：细节成就“大智慧” 除了智能规划和高效清洁力，斐纳（TOMEFON）扫地机器人在细节上的呈现也充分证明了品牌的实力和用心。比如1键预约清扫，让清扫更随心，手提式集尘盒设计更便于清洁，智能语音提示功能彻底打破人机冷交互体验，边刷防缠绕、智能防跌落、防撞避障等多项硬核功能，使其在感测家居环境，提升规划清洁能力上有了很大的提升，使用体验超乎你的想象。优势4：德国大牌品质更有保障 说到斐纳（TOMEFON），就不得不提它的诞生地——德国，来自于制造业大国的专业扫地机器人品牌，其品牌实力和产品质量不言而喻。据相关数据统计，斐纳（TOMEFON）扫地机器人已经连续多年获得同类产品销量第1和好评第1的好成绩，销量也在持续递增，其用户覆盖了欧洲，美洲等全球多个地区，现如今在中国的欢迎度也越来越高。怎么样，对于这款优选好物你是否动心了呢？那赶紧到斐纳（TOMEFON）官网或者京东等电商平台了解斐纳（TOMEFON）扫地机器人的产品详情吧。

3、机器人有哪些用

机器人的用途 机器人的适用范围 -康复/福利机器人 FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。 NekoRo：除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器，还安装了视觉和听觉传感器，能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音，并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成，时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛，还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”，并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能，如同“电子鸡”1样，随着主人的设置，表现出不同的脾性。 电子狗(AIBO):电子狗是1种人工智能机器人，是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人，曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器，识别轻轻地抚摸还是训斥，做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。 -办公机器人 Jijo-2：这是1款办公自动化机器人，在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”，由于内置了超声波传感器，能够自动地移动。 -家用机器人 Ijak：这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人，它具有自律行走、真空清扫和保安功能，已被商用化的Ijak凭借声音识别技术，履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。 French Fries Robot：该机器人能够自动制作炸薯条，以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。 IRobot：它凭借4只轮子自如地移动，且由于安装了摄像机，可以远程监视室内情况，看护儿童和老人。而且，通过麦克风和扬声器，还能进行远程可视通话。 -探测机器人 CCTV Robot System：根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构，可适用于直径250～600的导管，由于采用了高清晰CCD，画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机，侧视摄像机为PAN/TILT结构，能够360度自由旋转。它的电子式控制装置操作简便，适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。 -防止危险和灾害的机器人 Gembu II：该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发，主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的镇压火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时，以机械特点为基本条件，充分考虑了操作简便、牢固和模块化等因素。 Telerob & IVECO：由于在机器人身上安装了红外线摄像机等各种摄像机和传感器以及控制器，能够识别火焰的中心点，采取相应措施。由于进行了特殊的设计，烟雾不被视为障碍物，它能躲避致命的危险。 -研究用机器人 Kismet：这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息，可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头，双眼能同时斜视，因此可以实现3个角度移动。为了体现面部表情，在机器人身上设计了眉毛(分别为第2角度)、耳朵(分别为第2角度)、眼皮(分别为第2角度)、口(第1角度)等特征点。因此，可以改变这些特征点，体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。 SDR-3X:它由24个关节组成，可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO1样，它也是OPEN-R结构，由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米，包括电池和内存条在内，重量约为5公斤。 日常生活中的机器人 在我们的身边，有许多从来没有认为是机器人，但却履行机器人功能的物件。究竟有哪些呢？ 那么，让我们从各位居住的室内开始寻找吧！ - 厨房都有哪些机器人呢? 冰箱 冰箱内置了温度传感器，能保持1定温度，用于储藏食品。 微波炉 微波炉具有定时器功能，主要起到加热食品的作用。 洗碗机 洗碗机替人清洗并烘干碗碟。 - 洗手间和浴池里有哪些机器人呢? 便器 在排便后，便器帮人擦洗臀部并给予烘干。 干手器 干手器内置红外线传感器，帮助烘干湿手。 - 卧室有哪些机器人? 空调 空调内置红外线传感器和温度传感器，能将干热的空气转化为清新的空气。

4、国内有哪些好的做焊接机器人的公司?

Monsteel莫士特是全球领先的机器人提供商，焊接机器人已经逐渐被国内制造业接受。但是目前工厂

产线上工作的仍然采用的是传统控制方式。Monsteel莫士特新推出的视觉控制焊接机器人不仅更加智

能，全自动对位。而且可以在工作时，实时检测焊接的效果，进行闭环控制。有如给设备安装上人的

眼睛和大脑。

1、机器人的定义和基本组成

由于研究的侧重点不同，对于机器人的定义，国际上目前尚未有明确的统1标准。综合各种定义，可

将机器人理解为:机器人是1种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业需要，

它具有至少1项或多项拟人功能，另外还可能程度不同地具有某些环境感知能力(如视觉、力觉、触

觉、接近觉等)，以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在要求的环境中代替人

进行作业。

机器人1般由以下部分组成:

1. 机械本体

机器人的机械本体机构基本上分为两大类:1类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，配上各种

手爪与末端操作器后可进行各种抓取动作和操作作业，工业机器人主要采用这种结构。另1类为移动

型本体结构，主要目的是实现移动功能，主要有轮式、履带式、足腿式结构以及蛇行、蠕动、变形运

动等机构。壁面爬行、水下推动等机构也可归于这1类。

2.驱动伺服单元

机器人本体机械结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于闭环控制原理进行

的。伺服控制器的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载超减少偏差的方向动作。已被广泛应用的驱

动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动技术也有1定进展。

3.计算机控制系统

各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。主计算机根据示教点参考坐标的空

间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

通常的机器人采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，有时为了实现智能控制，还需对

包括视觉等各种传感器信号进行采集、处理并进行模式识别、问题求解、任务规划、判断决策等，这

时空间的示教点将由另1台计算机上级计算机根据传感信号产生，形成3级计算机系统。

4.传感系统

为了是机器人正常工作，必须与周围环境保持密切联系，除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作

内部传感器)外，还要配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器(称作外部传感器)以及

传感信号的采集处理系统

5. 输入/输出系统接口

为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。工业机器人提供

1内部PLC，它可以与外部设备相联，完成与外部设备间的逻辑与时实控制。1般还有1个以上的串行

通讯接口，以完成磁盘数据存储、远程控制及离线编程、双机器人协调等工作。1些新型机器人还包

括语音合成和识别技术以及多媒体系统，实现人机对话。

2、弧焊机器人的选购应用

首先，为了满足机器人工作空间内任1位姿可达，要有5个自由度，但为了避障，1般应有6个自由度

。对于焊接机器人，焊枪送丝机的重量1般都不大，为5Kg至6Kg。由于机器人的空间机构构形不同，

即使同样负载，连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的，1般说，平行4边形结构的

机器人空间运动范围小于关节型机器人。所以，吊装或壁装机器人1般用关节型机器人。点到点的运

动精度1般为+/-0.1mm或+/-0.05mm，最大运动速度为1m/s至1.5m/s;在价格相近的情况下，尽量选择

精度高，运动速度大的产品，因为以上指标反映了机器人的全面素质，同时也与机器人性能衰减有关

。

关于I/O功能，1般机器人的I/O接口除了可被主程序(JOB)寻址操作外，还可以进行内部PLC式编程

;对于内部PLC的要求，主要是性能可靠，因为受应用限制，它比1般的通用PLC功能要差1些，1般

只具备最基本的逻辑和时序功能，故对性能要求不能太高。运动插补功能1般要求具有关节，直线，

圆弧等功能就可以了。现在的机器人1般都有比较完善的自诊断和安全防护功能;1般机器人的平均

无故障时 间大约为20000小时以上--即按1天两班工作制(16小时/天)，5年内不会发生故障。对

于弧焊机器人，为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，还要求有摆动功能，有了这种功能

，机器人也就具备了以电弧作传感器进行焊缝跟踪的条件。对于第2代弧焊机器人，除了有示教再现

功能外，还应具有1定的对周围环境的适应能力，比如焊接开始点检测和焊缝跟踪功能。对于焊缝跟

踪功能，目前已经发展了如机械接触式、电磁感应式、电弧感应式、光电感应式和视觉传感器等。关

于弧焊机器人的辅助设备如焊机，送丝机，焊枪及焊枪清理装置，水冷装置等要求有比较高的可靠性

。机器人焊枪是1个非常重要的部件，应当特制。对于工程机械或大型设备制造和汽车工业的焊接，

有条件的厂家应尽量选择好1些的焊枪和焊枪清理设备，1定会从中受益的。

3、点焊机器人的选购应用

点焊机器人对于运动的要求1般不象弧焊机器人那么严格(理论上甚至只要求点到点的运动功能)，点

到点重复定位精度为+/-0.5mm以下就可以了，对轨迹的重复定位精度要求也不太严格，只要运动范围

满足生产要求就可以了;对机器人的要求是力量大，结构刚性好，结实可靠，点焊机器人的主要选择

指标在点焊设备。焊钳和电源是点焊机器人附助设备中最重要的设备，电源的效率直接决定机器人负

载的大小和水流量的多少，并且由于点焊设备耗能极大，所以提高电源效率对节能具有重大点意义，

1体化焊钳主要就看它的电源变压器质量。当车间里点焊机很多时，耗电量极大，如果光靠提高车间

供电变压器的容量，势必造成资源和金钱的浪费，而且当多台焊机同时工作时，容易造成电网负载陡

增，电网电压陡降的情况，因此，应设置焊接群控系统，对多台焊机进行群控，实现焊接电流的分时

交错，稳定电网电压，保证焊点的质量。焊钳的选择主要看形状是否能适应工作要求，再有就是要看

水、气路和接头是否设计合理，是否易发生漏气、漏水事故。电缆的选择也很重要，要求选用无感电

缆。对于1体化焊钳，由于将电网动力电直接接到焊接变压器上，如果将电源线随意放置，那么由于

机器人的不断运动，会与电源线发生磨擦，如果导线裸露，后果不堪设想，因此，1要选择耐磨电缆

，2要把电缆随机器人固定好或干脆用耐磨软管套在电缆外边。有的机器人生产厂家的产品设计时考

虑的很周到，可以将水、电、气等管线穿过机器人本体内部或能很方便地固定于机器人本体上，这样

就避免了出现以上后果的可能。压缩空气和水的供应质量也很重要，必须先经过过滤，去除水中的杂

质和空气中的尘埃颗粒，否则时间久了会发生堵塞或腐蚀，造成水压、气压不足，影响产品的质量和

焊钳的寿命。

5、家用机器人有哪些种类

家用机器人种类有：
1、电器机器人：又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。
2、娱乐机器人：是1种另1大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。
3、厨师机器人：是1个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出1种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似1个冰箱。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是1个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”1共可以独立烹调24 道中华料理。
4、搬运机器人：是1种用于搬运重物的家用应用机器人，这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有1个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。
5、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。日本的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。

6、有哪些机器人有什么用

机器人的用途 机器人的适用范围FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。 NekoRo：除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器，还安装了视觉和听觉传感器，能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音，并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成，时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛，还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”，并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能，如同“电子鸡”1样，随着主人的设置，表现出不同的脾性。 电子狗(AIBO):电子狗是1种人工智能机器人，是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人，曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器，识别轻轻地抚摸还是训斥，做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。 -办公机器人 Jijo-2：这是1款办公自动化机器人，在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”，由于内置了超声波传感器，能够自动地移动。 -家用机器人 Ijak：这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人，它具有自律行走、真空清扫和保安功能，已被商用化的Ijak凭借声音识别技术，履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。 French Fries Robot：该机器人能够自动制作炸薯条，以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。 IRobot：它凭借4只轮子自如地移动，且由于安装了摄像机，可以远程监视室内情况，看护儿童和老人。而且，通过麦克风和扬声器，还能进行远程可视通话。 -探测机器人 CCTV Robot System：根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构，可适用于直径250～600的导管，由于采用了高清晰CCD，画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机，侧视摄像机为PAN/TILT结构，能够360度自由旋转。它的电子式控制装置操作简便，适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。 -防止危险和灾害的机器人 Gembu II：该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发，主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的镇压火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时，以机械特点为基本条件，充分考虑了操作简便、牢固和模块化等因素。 Telerob & IVECO：由于在机器人身上安装了红外线摄像机等各种摄像机和传感器以及控制器，能够识别火焰的中心点，采取相应措施。由于进行了特殊的设计，烟雾不被视为障碍物，它能躲避致命的危险。 -研究用机器人 Kismet：这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息，可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头，双眼能同时斜视，因此可以实现3个角度移动。为了体现面部表情，在机器人身上设计了眉毛(分别为第2角度)、耳朵(分别为第2角度)、眼皮(分别为第2角度)、口(第1角度)等特征点。因此，可以改变这些特征点，体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。 SDR-3X:它由24个关节组成，可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO1样，它也是OPEN-R结构，由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米，包括电池和内存条在内，重量约为5公斤。