我国工业机器人主要厂家有哪些呢？我国在机器人研发、制造等领域有哪些支撑政策?有无创新技术?

1、我国工业机器人主要厂家有哪些呢？

机器人的定义 如今，从工厂、商店到医院，人工智能技术正越来越多地出现在人类社会生活的各个领域。曾经只停留在科幻小说和影视作品中的机器人，已经逐渐从实验室来到你我身边，或许，机器人时代正在来临。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是1种自动化的机器，所不同的是这种机器具备1些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是1种具有高级灵活性的自动化机器”。 2 机器人的分类 按照复杂程度、应用领域，机器人分为机械手、工业机器人和服务机器人3个分支。 其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域，可以统称为工业用机器人，只是前者比较简单、智能化程度较低，后者比较复杂、智能化程度较高！服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。 2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。 3 工业机器人市场和应用 2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第1大工业机器人市场的地位。另外，中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第1，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。 图片可点击放大看 ▼▼ 但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为66多台的平均水平。 现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，其次是电气/电子行业。

2、我国在机器人研发、制造等领域有哪些支撑政策?有无创新技术?

有创新技术，支撑政策如下： 1.完善政策扶持体系，在资金、税收、产品销售补贴等方面出台相应的扶持政策；加快推进《关于促进机器人产业健康发展的指导意见》、《工业机器人产业规范条件》等产业政策落实；鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业，支持符合条件的企业在海外资本市场直接融资。 2.推进重大标志产品率先突破，包括工业机器人向中高端迈进，服务机器人向更广领域发展等；大力发展机器人关键0部件，全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等5大关键0部件的质量稳定性和批量生产能力。 3.强化产业创新能力，包括加强共性关键技术研究，建立健全机器人创新平台，加强机器人标准体系建设，建立机器人检测认证体系等。 4.着力推进应用示范，包括培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，拓展工业机器人的市场空间，推进服务机器人在医疗康复等领域的应用示范等。 5.积极培育龙头企业，加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌，带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展，形成全产业链协同发展的局面。 6.建立并完善检测认证体系，推进《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》落实，建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第3方评价和认证体系，开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。 7.加强人才队伍建设，切实推进产学研1体化人才培养模式，建立校企联合培养人才的新机制；运用职业培训、职业资格制度，通过实际项目锻炼来培育人才；加强高层次人才引进，吸引海外留学人员回国创新创业。

3、机器人的快速发展，对人类的生活有哪些影响？

1、机器人会提高更多的就业机会。机器人的发展会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会。

2、机器人的发展可能会威胁到部分人的就业。机器人的发展会替代1部分操作简单的工人，这会威胁到人类的生存。机器人可以应用到不同的领域，因此，会取代部分人的工作，导致部分人失业。

3、机器人可以提高社会效率。机器人的应用减轻了人类的工作量，解决了人类解决不了的1些难题，例如阿里的城市大脑，可以优化路口的时间分配，提高交通效率，让繁忙的城市更加智能。

4、机器人的发展促进创新。企业对机器人系统的大量部署和应用减少了操作技术含量低的工作岗位，但同时却创造新的技术含量高、收益回报丰厚的新工作岗位，比如需要人来负责机器人系统维护和系统编程，这些新岗位不但让人的价值得到充分体现，而且可以为人提获得更高的工资回报率。

5、机器人的发展方便了人类的生活。机器人更加方便了大家的生活，如今机器人已然很普通的展现在我们生活中，如智能扫地机器人、陪伴机器人、家庭陪伴机器人等等，使得人类的生活更加智能和方便。

4、与发达国家相比,我国智能机器人发展的优势与劣势

在我国发展人工智能优势：

1、中国产生的数据量大众所周知，相比于世界上其他国家，中国有更多的人口，这会直接或间接生成大量数据，而且随着中国工业化、城镇化和网络化的提高，这种优势还会继续增加。在美国，谷歌等公司研发了很多基于文字指令或口头语言进行控制的新产品。通过用机器学习算法对大量英语文本和语音消息进行分析，能够大大提高应用程序的指令接受范围和精确度。在美国约有2亿人使用短信发送服务，占美国总人口的60%（不同于中国，美国人很少发语音消息）。在中国，仅微信就有超过6.5亿的活跃用户，而微信还只是诸多常用消息业务中的其中之1。腾讯拥有的可用数据量高达谷歌的3倍多，因此在研发可直接理解书面和口头自然语言的应用方面，明显比谷歌更具优势（谷歌仅占美国2/3的市场）。中国人口是美国的4倍多，中国在这方面将获得的优势不仅仅体现在人们从手机和计算机上发送的文本信息量。实际上，人们的很多活动都将产生大量数据。共享单车使用数据、生日派对快照、诊断用医疗扫描、汽车事故数据、银行存取款、农田卫星图像等，所有这些数据都将推动人工智能应用的发展。

2、中国有着对个人数据共享的文化认同相比于许多其他国家，中国拥有的另1个长期优势是对个人数据共享的文化认同。在美国和欧洲，法律严格限制对个人信息的采集，限制个人数据的保留时间，并对数据共享人员作出严格限定。的确，这有助保护个人隐私，但同时也限制了通过机器学习构建人工智能应用的技术创新活动。这在人工智能诊断研究方面构成巨大障碍，因为研究人员很难或无法获得足够数据，开展算法研究。劣势：人类预测AI人工智能时代的到来可能就在这短短的15-20年之间，但是这1段时间必定是不平凡的日子，需要这个社会共同的创造和磨炼，才能够达到1定的水准。 未来发展趋势越来越多的人类智力活动将与智能机器1起进行。我们的智慧是我们成为人的根本，AI则是这种属性的延伸。在通往打造真正智能机器的道路上，我们正在发现新的理论、新的原则、新的方法和新的算法，这些都将产生应用，并将改善我们今天、明天乃至明年的日常生活。许多这些技术很快被用于 Facebook 的产品和服务，比如图像识别、自然语言理解等等。

5、随着RPA机器人流程自动化的发展，有哪些职业将会受到冲击？

可否说人类初步迈入机器人时代。目前还只是起步，也就是程序流程控管，要不了多久，随着北斗卫星精准定位和A|网络发展配套，半智能机器人随之进入生产生活更多领域，更多岗位将被机器人代替，这是不可逆转的期势。我们应预测到这不久的现实。在校同学和家长有必要的准备，在职人员和不在职人员以及大众都应有这种思想准备。十年后将有智能机器人参与局部工作岗位，2十年左右有全智能机器人面世。但不必紧张，从现在开始从学习开始，机器人在几十年不可能代替人。

6、我国工业机器人技术的现状与发展趋势

近年来工业机器人发展逐渐得到重视，国家出台各种鼓励措施，地方也争相设立发展目标，核心内容是实现自主创新、加快国产替代进程。目前我国工业机器人行业正处于初步产业化阶段，从发展期逐渐迈向成熟期。在全球市场上，2019年时中国工业机器人装机量与产量均居全球首位，但装机密度仍有较大潜力。未来中国工业机器人在云计算等新兴技术的加持下将向着更加智能化、柔性化的方向发展，同时2020年新冠疫情的爆发让众多厂商看到了医疗领域工业机器人的发展潜力。行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工业富联(601138)、远大智能(002689)、上海沪工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST华昌(300278)、机器人(300024)、科远智慧(002380)、华自科技(300490)、埃斯顿(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)、智云股份(300097)、佳顺智能(834863)、巨轮智能(002031)、蓝英装备(300293)、博实股份(002698)、亚威股份(002559)、华中数控(300161)、拓斯达(300607)、巨能股份(871478)、新时达(002527)、汇博股份(871462)、上工申贝(600843)、中源智人(833135)、东杰智能(300486)、赛摩智能(300466)、汉宇集团(300403)、3丰智能(300276)、金奥博(002917)、锐速智能(839697)、超音速(833753)、宁武科技(837040)、优爱智能(836953)、中机试验(872726)、天辰股份(831234)、松兴电气(836316)、和科达(002816)、宇环数控(002903)、阿波罗(832568)、南通通机(834938)、永创智能(603901)、达意隆(002209)、爱仕达(002403)、控汇股份(839418)、安钢软件(870730)、石化机械(000852)、迈得医疗(688310)、哈工智能(000584)、华鹏精机(838861)、创世纪(300083)、林克曼(430031)、佳龙科技(832394)、汉唐智能(837345)、松庆智能(871868)、田中科技(839224)、天泽物网(837225)、元泰智能(839156)、恒力包装(871060)、正泽科技(872137)、ST盛鸿(870728)、富岛科技(831814)、东方精工(002611)、先锋机械(834685)、浙海德曼(688577)、中大力德(002896)、德马科技(688360)、畅尔装备(833115)、捷创技术(831817)、金辰股份(603396)、创盛智能(836378)、统1智能(836603)、汇兴智造(839258)、康鸿智能(839416)、奥图股份(833748)、顺达智能(430622)、虹瑞智能(837388)、贝斯特(300580)、万隆电气(430502)、牧特智能(870795)本文核心数据：工业机器人产量、工业机器人产业链、工业机器人分类、工业机器人市场占比、工业机器人应用领域占比、工业机器人品类占比、工业机器人发展趋势。工业机器人行业概况

1、 定义工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是1种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有1定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。

2、产业链剖析：产业链条涉及环节众多工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心0部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的3大0部件，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键0部件技术打造核心竞争力。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。工业机器人行业发展历程：正在从发展期进入成熟期——从理论研究到初步产业化我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。——正在从发展期进入成熟期机器人技术及应用发展可分为3个阶段4大层次，3个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。且老龄化社会的到来，人口红利逐渐消散，人力成本提高，推动企业进行机器人换人措施。目前中国和日本、韩国等领先国家1样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括4个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到1个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。工业机器人行业政策背景：政策加持，鼓励行业积极发展工业机器人应用领域广，但是核心技术有待突破，国家在工业机器人行业相关的支持政策内容大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发。此外，不同地区针对本地的特点，制定了不同的发展目标。工业机器人行业发展现状

1、供给：中国工业机器人年产量居世界首位2012-2020年我国工业机器人产量逐年上升，但近年来增速较之前有所下降，主要是因为从2018年开始国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓，但是近两年新能源汽车大力发展带动行业发展，工业机器人增速再次抬头。2020年时我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。2021年1-5月，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。据IFR统计，2019年中国是世界工业机器人产量最高的国家，产量达到18.69万台。与此同时，相对于工业机器人技术较成熟的美国、德国、日本，产量远不及中国，分别为3.33万台、2.05万台与4.99万台。

2、需求：中国工业机器人装机量居世界首位，但人均密度较低——工业机器人装机量位居世界榜首自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第1，发展迅速。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人总量达到14.4万台，较2018年上升6.7%。据高工机器人数据显示，2020年我国工业机器人销量约为17万台。注：除2020年数据来自高工机器人外，其余来自中国机器人产业联盟。——工业机器人装机密度较低从装机量来看，全球机器人消费市场高度集中，2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是工业机器人主要的终端使用市场，年新装量14.4万台，其次是日本和美国，分别为4.99万台和3.3万台。从机器人的装机密度看，2019年全球工业机器人装机密度为113台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，每万人机器人装机数量分别达到918台和855台，而在需求量最大的中国市场这个数字只有187台，远落后于发达国家，未来仍有较大提升空间。——多关节机器人最畅销从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。——市场规模超过60亿美元我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额3分之1，是全球第1大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元，初步估计2020年销量额达到63亿美元。

3、应用情况：中国工业机器人主要用于汽车与3C领域——分行业应用情况目前中国的工业机器人主要应用于汽车行业以及3C，2019年时应用于汽车与3C电子行业的工业机器人占比分别为29.2%与23.4%;与此同时，全球范围内工业机器人的应用领域也以汽车与3C电子为主，应用占比分别为28.2%与23.6%。可以看出，中国工业机器人的应用情况与全球基本1致。——机器人应用领域占比情况在市场整体销售下行的背景下，工业机器人主要应用领域的销售出现不同程度下降。总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%;焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%;装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%;加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯1实现销量增长的应用领域。工业机器人行业竞争格局我国工业机器人可以分为3个梯队，各个梯队涉及的机器人品类均呈现出多样化，第1梯队的玩家主要有埃斯顿、埃夫特等知名企业，涉及到的工业机器人品类包括协作机器人、AGV机器人与码垛机器人等;第2梯队的主要玩家有华中数控、广州井源、北京机科等;第3梯队的主要玩家有艾利特、智久机器人与凯宝机器人等。

1、区域竞争：长3角经济圈机器人企业数量最多从区域竞争角度来看，截止到2020年底，全国机器人企业的总数为11066家。2020年1

1、12月全国范围新增企业数量为407家，2个月增幅为3.82%。上期相比，略有下滑，总体平稳。长3角经济圈机器人企业数量达到4090家，占机器人企业数量的比重达到36.96%;珠3角经济圈机器人企业数量达到1925家，占机器人企业数量的比重达到17.40%;环渤海经济圈2129家，占比为19.24%，成渝经济圈仅有421家，占比为3.8%。分省份来看，2020广东省机器人企业数量居全国首位，为1925家，较去年新增54家，增长率达到2.89%;其次是江苏省，企业数量为1827家，较去年新增112家，增长率达到了6.53%。从企业数量增长率来看，江西省机器人企业在2020年新增了7家，增长了6.86%，为2020年增长比率最高的省份;值得注意的是江苏省，无论在企业数量还是增长率上，都居国内所有省份前列，势头直逼排名第1的广东省，2020年江苏省新增机器人企业112家，增长率为6.53%。

2、企业竞争格局：外资品牌为主，国产替代正在加速——自主品牌机器人市场份额情况从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这4家企业作为工业机器人的4大家族，全球主要的工业机器人供货商，在中国也占据了将近30%的市场份额，其中发那科(FANUC)的销售占比最高，占比达到10%。虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。2019年，自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重为31.25%，比2018年提高3.37个百分点。未来随着工业机器人核心0部件在减速器、控制器及伺服系统等领域取得的技术突破，国产化率将逐渐提高，国产替代加速正当时。工业机器人行业发展前景及趋势预测

1、工业机器人规模预测2020年受到疫情影响，但是由于中国措施采取及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因此对工业机器人的总体产量影响较小，2020年全国工业机器人市场规模约为63亿美元，预计2021-2025年复合增长率预计在15%左右，2026年市场规模可达172亿美元。

2、工业机器人共融为未来技术突破要点目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。

3、云化机器人及工业机器人云平台将兴起在智能制造生产场景中，需要工业机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了云化机器人(机器人大脑在云端)及工业机器人云平台的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的平台，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上，如今已有厂商开始在云化机器人及工业机器人云平台上进行布局。2017年时华为、Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银共同推出《云化机器人白皮书(GTI 5G and Cloud Robotics White Paper)》，其中指出云化机器人即位于数据中心的“大脑”利用人工智能和其他软件技术，借助本地机载控制器对传统机器人下达指令，云机器人将打来新的价值链、技术、架构、体验和新商业模式。未来，随着5G、AI、云计算等技术的发展成熟，云化机器人及工业机器人云平台或将成为新1轮发展热点。

4、工业机器人在医疗领域的应用潜力有待挖掘目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等，具体情况如下表所示：更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。