机器人的工作原理

1、机器人的工作原理

机器人的工作原理 从最基本的层面来看，人体包括5个主要组成部分： 身体结构 肌肉系统，用来移动身体结构 感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息 能量源，用来给肌肉和感官提供能量 大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动 机器人的组成部分与人类极为类似。1个典型的机器人有1套可移动的身体结构、1部类似于马达的装置、1套传感系统、1个电源和1个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下3个特征： 身体 是1种物理状态，具有1定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成1系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。 动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的1种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。