智能机器人的基座承重压缩弹簧设计有哪些要求？草方格治沙辅助机器人名称

1、智能机器人的基座承重压缩弹簧设计有哪些要求？

根据智能作战机器人对着陆缓冲装置的设计要求，确定基座承重压缩弹簧的具体设计条件及要求如下：

1、弹簧板上部组件的总质量约10kg，其重力均匀施加于各弹簧板上；

2、据测算，智能作战机器人的着陆速度峰值约为8m/s；

3、为了控制弹簧整体高度，弹簧板与底座之间的弹簧许用安装高度不高于20mm，在此高度下，基座承重压缩弹簧应能支撑起上部组件；

4、在着陆瞬间冲击力的作用下，弹簧的压缩变形量应达到8mm以上，保证支撑板挂钩能顺利从机器人发射筒对应槽孔中解脱。

2、草方格治沙辅助机器人名称

CN113774916A_1种草方格治沙机器人有效

1、基本信息 申请公布号：CN113774916A 申请号：CN202111009763.9 分类号：E02D15/08（2006.01）I;E02D3/00（2006.01）I 分类：水利工程；基础；疏浚 公开（公告）号：CN113774916A 公开（公告）日：2021-12-10 发明名称：1种草方格治沙机器人 发明人：任工昌;桓源;徐若萱;詹昊 申请人：陕西科技大学 申请日期：2021-08-31 申请公布日期：2021-12-10 代理机构：西安弘理专利事务所 代理人：王敏强 地址：710021陕西省西安市未央大学园区 摘要：本发明公开了1种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的1侧设置有两个第1驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第1驱动机构传动配合；两个第1驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第2驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第2驱动机构与所述带输送机构之间传动配合。 1种草方格治沙机器人

2、法律状态 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息 2022-08-12 授权 授权 2021-12-28 实质审查的生效 实质审查的生效；IPC(主分类):E02D15/08；申请日:20210831 2021-12-10 公布 公布

3、权利要求 1.1种草方格治沙机器人，其特征在于，包括横梁(12)，所述横梁(12)的1侧设置有两个第1驱动机构，横梁(12)的两端均设置有履带支架(6)，每个所述履带支架(6)上均设置有链传动机构和多个支撑轮(7)，所述链传动机构和多个所述支撑轮(7)上装配有履带(5)，所述履带(5)与链传动机构相啮合，链传动机构与第1驱动机构传动配合；两个第1驱动机构之间可升降地装配有压轮(10)和两个拨球(11)，两个所述拨球(11)位于所述压轮(10)的两侧；横梁(12)的上侧设置有机架(1)，所述机架(1)上设置有料斗(9)、带输送机构、辊刷组和第2驱动机构(39)，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗(9)的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第2驱动机构(39)与所述带输送机构之间传动配合。 2.根据权利要求1所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述第1驱动机构包含第1电机(13)，所述第1电机(13)设置在所述横梁(12)的1侧，第1电机(13)的驱动端连接有减速器(14)；所述链传动机构包含主动链轮(4)和从动链轮(3)，所述主动链轮(4)和从动链轮(3)均与所述履带(5)相啮合，所述减速器(14)的驱动端与所述主动链轮(4)连接。 3.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，两个所述第1电机(13)之间设置有固定轴(16)，两个所述减速器(14)之间设置有安装架(15)；所述固定轴(16)上铰接有调节臂(20)和压臂(18)，所述调节臂(20)与所述压臂(18)之间设置有压簧(19)；所述调节臂(20)的上端铰接有连接块(21)，所述连接块(21)内设置有调节螺杆(23)，所述调节螺杆(23)上螺纹装配有螺母(22)，所述螺母(22)铰接在所述安装架(15)内；所述压轮(10)安装在所述压臂(18)的下侧，压臂(18)的两侧铰接有两个拨杆(17)，两个所述拨球(11)安装在两个所述拨杆(17)的下端；压臂(18)的两侧设置有两个滑轨板(26)，每个所述滑轨板(26)中均设置有弧形滑槽，拨杆(17)的上端滑动设置在所述弧形滑槽中，并且滑轨板(26)与拨杆(17)之间设置有拉伸弹簧(25)。 4.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述带输送机构包含设在机架(1)内的第1托辊(35)、第2托辊(31)、第3托辊(37)和第4托辊(32)，所述第2托辊(31)和第3托辊(37)位于所述第1托辊(35)的侧下方，所述第3托辊(37)位于第2托辊(31)的侧旁，第4托辊(32)位于第2托辊(31)和第3托辊(37)的下方，第1托辊(35)、第2托辊(31)、第3托辊(37)和第4托辊(32)之间装配有第1传动带(33)，第1托辊(35)与第2驱动机构(39)传动配合。 5.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述第2驱动机构(39)为第2电机，所述第1托辊(35)的1端与第2电机的输出轴之间通过第1皮带(38)传动配合。 6.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述滚刷组，包含多个滚刷轴(34)，多个所述滚刷轴(34)之间通过齿轮啮合传动配合，每个滚刷轴(34)上均设置有滚刷筒(27)。 7.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述传动机构包含设置在机架(1)中的第5托辊(28)和第6托辊(30)，所述第5托辊(28)与所述第6托辊(30)之间装配有第2传动带(29)，并且第5托辊(28)位于所述第2托辊(31)的侧上方，第6托辊(30)位于第5托辊(28)的下方；第5托辊(28)的1端与任1所述滚刷轴(34)之间通过第2皮带(36)传动配合，第5托辊(28)的另1端通过齿轮与所述第2托辊(31)的1端之间传动配合。 8.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述调节螺杆(23)的1端设置有摇把(24)。 登录查看更多。

3、EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。

B。

4、查找1个关于“机器人”的专利，写出专利名称，专利号、专利权人、IPC号

太多啦，3千多条 序号申请号 专利名称 1 01802695.8 信息处理设备、信息处理方法 、和机器人设备 2 01128568.0 弹簧蠕行管道机器人 3 02137378.7 安全运钞机器人 4 02137380.9 热交换器承压管道检测机器人的移动装置 5 02135092.2 医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法 6 01130910.5 反螺旋双驱异形机器人 7 01130911.3 可攀船水陆两栖机器人 8 01130912.1 1种防倾覆两栖机器人 9 01805947.3 腿式移动机器人、控制机器人的方法、机器人的脚部结构、和机器人的可移动腿部单元 10 99810360.8 用于装卸微电子工件的机器人 11 02139286.2 多足步行机器人及其控制装置 12 01128916.3 新型混联微动机器人 13 02138700.1 6自由度通用型异构式机器人手控器 14 02153490.X 机器人拟人多指手装置 15 02143451.4 机器人游戏系统 16 02145863.4 多关节工业机器人 17 02145753.0 机器人用外皮粘附结构及具有该结构的机器人 18 02117805.4 用于智能卡快速原型化与制造的集成CAD与机器人系统 19 01136768.7 大楼环保清洗机器人控制方法以及采用所述方法的机器人 20 02148498.8 异构式机器人手控器手部转动装置 。

5、有个动画片里面有红色弹簧机器人橙色灯泡机器人 卖饮料的机器 人头上有竹蜻蜓的机器人还有个垃圾桶机器人

重获新生的机器人/机械小子万事通。

6、EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。

正确B。