VEX机器人基本术语？机器人术语“一机多用”什么意思？据说墨影机器人在作业中能一机多用？

1、VEX机器人基本术语？

卡位：20秒自动程序时间卡住对方机器人行进路线抢板：比赛结束前5秒抢上放置黑球的板偷球：把对方桥梁里的球拿出抢位：手动程序期间抢占好的进攻位置其实这没什么术语的，只是叫顺口了而已。我玩这个玩了好几年，你有不会的问题可以问我。

2、机器人术语“1机多用”什么意思？据说墨影机器人在作业中能1机多用？

简单来说，“1机多用”是只用1台机器便可以在多个场景下使用，在使用过程不会出现什么问题。而机器人想要1机多用的，那就是需要靠复杂的编程来实现，或者其他方法使得机器人能够适应不同场景下作业。 墨影科技的移动协作机器人（简称墨影机器人）就是这样，它搭载了自动末端快换系统，可实现末端夹具的即插即用，简单快捷，系统还拥有断电保护功能，安全稳定。再加上云边端1体化百机级别调度系统，赋予墨影MCR协同工作能力。即使换了作业场景也没关系。依然能够在多场景下作1台机器人就可以实现多个工位作业，真正实现“1机多用”的功能了。

3、ABB机器人tcp3大术语？

TCP的全称是toolcentreposition，从字面意思就可以理解工具中心点。工具是独立于机器人的，由应用来确定。 常规TCP 无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了1个工具坐标系，无1例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第6轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为_tnull。 固定TCP 前面介绍的TCP是跟随机器人本体1起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是1个工件坐标系。