协作机器人都有哪些特点？工业机器人技术参数有哪些

1、协作机器人都有哪些特点？

协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之1就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库，利用脚本语言的特性，可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。协作机器人可以担当许多角色，通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用，包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。 遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第1款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第1，世界地位第2，已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“4大家族”在同1水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。

2、工业机器人技术参数有哪些

工业机器人7大技术参数 工业机器人值得关注的7大技术参数： 　　1.自由度 　　自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供1定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的凯液复杂程度和障碍进行选择。 　　2.驱动方式 　　驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，1般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境；气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大；电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。 　　3.控制方式 　　机 器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，1般来说，控制方式有两种：1种是伺服控制，另1种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非盯粗物伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。 　　4.工作速度 　　工 作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。 　　5.工作空间 　　工 作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结凳镇构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（deadzone）而不能完成任务。 　　6.工作载荷 　　机 器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这1技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。 　　7.工作精度、重复精度和分辨率 　　简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位1个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位1个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这3个参数共同作用于机器人的工作精确度。

3、璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点？

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表： 基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成 推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所 结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池） 定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人4周的物体位置信息来实现SLMA 运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用1体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920X1080像素 红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 环境参数采集 标配1体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5) 机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构 机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） 远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户2次开发 机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米 摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关3重避障机制，确保机器人安全行走 内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组 机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）。

4、点焊机器人有哪些技术特点？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，1般具有6个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这1接口接受上1级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 点焊机器人的技术特点： （1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工1体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 （2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车0部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于1体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

5、璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点？

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表： 基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成 推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所 结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池） 定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人4周的物体位置信息来实现SLMA 运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用1体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920X1080像素 红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 环境参数采集 标配1体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5) 机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构 机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） 远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户2次开发 机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米 摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关3重避障机制，确保机器人安全行走 内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组 机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）。

6、变电站巡检机器人有哪些特点与优势？

变电站巡检机器人主要用于电力行业的巡检工作，电力是人们生活之根本，因此对电厂的日常巡检工作就必不可少，传统的电力巡检都是人工，这在安全性方面缺乏保障，并且巡检的全面性也不高，使用机器人巡检不仅保障安全问题，也提高了数据的准确性。变电站巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低，在数百伏的电站进行人工巡查危险系数高。璞数技术巡逻机器人很好地解决了这些问题，得到了广泛的应用。