焊接用工业机器人的技术指标,工业机器人要检测哪些项目？

1、焊接用工业机器人的技术指标

焊接机器人的主要性能指标 焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下： ⑴ 名称与型号 Motoman-L10 ⑵ 主要用途 弧焊 ⑶ 类别 示教再现型 ⑷ 坐标型式 多关节式 ⑸ 自由度数 5个 ⑹ 抓重 最大10㎏（包括夹钳） ⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下： 表3-1 Motoman-L10运动参数 运动自由度 动作范围 速度 整机摆动 240° 90°/s 上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s 上臂前后 ±4。

2、工业机器人要检测哪些项目？

工业机器人的测试通常是指性能规范的侧试。按 照国家标准GB/T 12642-2001的规定，工业机器人的性能规范包括位姿特性、距离准确度和重复性、轨迹特性、最小定位时间、静态柔顺性和面向应用的特殊性能规范。